傳統(tǒng)人工模式下，安全依靠人的經(jīng)驗(yàn)與專注力兜底，容錯(cuò)空間極為有限。高重復(fù)性、高強(qiáng)度的連續(xù)作業(yè)，極易誘發(fā)疲勞走神、操作偏差、對(duì)接失誤等隱患，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備剮蹭、貨物損毀乃至人員傷害。
鐵木牛始終將安全作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的底層邏輯，構(gòu)建起從硬件感知到平臺(tái)管控、從單點(diǎn)防護(hù)到全局協(xié)同的完整閉環(huán)安全體系，以技術(shù)之力消解人為作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，筑牢安全屏障。
硬配置
單車智能筑牢安全行駛底座
無人車的本體安全，是整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的根基。鐵木牛從定位導(dǎo)航、感知制動(dòng)到環(huán)境適應(yīng)，確保單車在各類工況下均能穩(wěn)定、精準(zhǔn)、可控。
高精度定位導(dǎo)航 杜絕定位漂移風(fēng)險(xiǎn)
鐵木牛采用激光SLAM+P-BOX融合定位導(dǎo)航方式，為機(jī)器人的智能化提供精準(zhǔn)可靠的時(shí)空參考基準(zhǔn)。
不同于業(yè)界普遍使用單主激光SLAM導(dǎo)航，鐵木牛主導(dǎo)航激光與補(bǔ)盲激光聯(lián)合定位，通過卡爾曼濾波算法精準(zhǔn)分配權(quán)重，使得即便只有一個(gè)激光傳感器正常運(yùn)轉(zhuǎn)，車輛仍可維持準(zhǔn)確定位；若遇多路激光全部失效的極端情況，P-BOX融合 GNSS、慣性導(dǎo)航技術(shù)，也能實(shí)時(shí)解算位姿，確保信號(hào)永不丟失。
整套多模融合定位系統(tǒng)重復(fù)定位精度達(dá)±1.5厘米，窄道、月臺(tái)對(duì)接、立庫(kù)接駁等高精度場(chǎng)景零偏差，從源頭杜絕定位漂移引發(fā)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
△窄道轉(zhuǎn)彎
△輥筒提升機(jī)接駁
多重安全配置 密織感知響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)
單車實(shí)現(xiàn)全域感知預(yù)判、程序自動(dòng)防護(hù)、物理人工應(yīng)急三級(jí)防護(hù)閉環(huán)，構(gòu)建起無死角、高可靠的立體安全防護(hù)網(wǎng)絡(luò)。
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360°立體感知：激光雷達(dá)、視覺相機(jī)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多種傳感器覆蓋車身周邊，消除低矮障礙物、透明隔斷、遠(yuǎn)距離行人等檢測(cè)盲區(qū)，賦予無人車精準(zhǔn)的感知能力。
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物理應(yīng)急裝置：防撞條、急停按鈕、復(fù)位按鈕等車體硬件配置，在極端突發(fā)情況下提供人工與物理層面的緊急干預(yù)手段，有效避免二次傷害。
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主動(dòng)緊急制動(dòng)：自研的AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）系統(tǒng)，可在動(dòng)態(tài)障礙物從雷達(dá)監(jiān)測(cè)盲區(qū)突然闖入時(shí)，毫秒級(jí)判斷風(fēng)險(xiǎn)并控制車輛急停，避免碰撞傷害。
△自動(dòng)避障、繞障
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電子圍欄約束：設(shè)定虛擬運(yùn)行邊界，確保無人車在規(guī)定車道內(nèi)行駛；一旦關(guān)鍵傳感器或核心系統(tǒng)發(fā)生重大故障，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)安全停機(jī)。
軟協(xié)同
TS-R全局管理平臺(tái)打造安全閉環(huán)
單車硬件防護(hù)是單點(diǎn)安全，TS-R機(jī)器人監(jiān)控管理平臺(tái)則打造全局安全管控體系，打通單臺(tái)車輛、整支車隊(duì)與廠區(qū)環(huán)境的數(shù)據(jù)鏈路，構(gòu)建起軟硬一體的安全閉環(huán)。
事前仿真模擬
平臺(tái)內(nèi)置獨(dú)立智能仿真引擎，可導(dǎo)入真實(shí)作業(yè)節(jié)拍、車流密度、裝卸點(diǎn)位，模擬上百臺(tái)無人車混合調(diào)度、路口交匯、多機(jī)會(huì)車全場(chǎng)景運(yùn)行狀態(tài)。
△仿真規(guī)劃及ROI測(cè)算
投產(chǎn)前即可推演擁堵節(jié)點(diǎn)、沖突路口、高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域，提前優(yōu)化路徑、劃分管控區(qū)，上線之初即可擁有最優(yōu)安全通行策略。
事中實(shí)時(shí)管控
TS-R支持百臺(tái)AMR混合編隊(duì)調(diào)度，基于車輛位置、電量、任務(wù)優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)分配工單，自動(dòng)化解路口爭(zhēng)搶、車流擁堵問題；針對(duì)裝卸區(qū)、人行通道等管控區(qū)域精準(zhǔn)限速、限流，摒棄粗放式全域禁行，平衡安全與運(yùn)輸效率。
△多機(jī)智能調(diào)度
平臺(tái)搭建三維數(shù)字孿生底座，實(shí)時(shí)映射每臺(tái)無人車多維信息，運(yùn)維人員可通過大屏駕駛艙遠(yuǎn)程監(jiān)控與駕駛接管，車輛感知異常、定位波動(dòng)、偏離車道、離線等異常情況自動(dòng)彈窗告警，第一時(shí)間處置風(fēng)險(xiǎn)。
△數(shù)字孿生工廠
△全局可視化
△遠(yuǎn)程人工駕駛接管
全生命周期管理
TS-R為每臺(tái)無人車建立數(shù)字設(shè)備檔案，持續(xù)記錄電池健康、電機(jī)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、維保、故障全量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)：
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車輛故障自動(dòng)生成維修工單，推送運(yùn)維移動(dòng)端快速處置；
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OTA遠(yuǎn)程批量固件升級(jí)，修復(fù)系統(tǒng)漏洞、迭代安全感知算法，無需線下停機(jī)改造；
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提供托管運(yùn)營(yíng)服務(wù)，專業(yè)團(tuán)隊(duì)7×24小時(shí)遠(yuǎn)程值守，降低客戶運(yùn)維疏漏帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。
整套平臺(tái)滿足國(guó)家網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)網(wǎng)私有化部署，數(shù)據(jù)隔離加密，兼顧運(yùn)營(yíng)安全與數(shù)據(jù)安全需求。
多高安全標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)落地
實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證體系效能
依托自有自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)、毫米級(jí)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)室、高低溫/振動(dòng)/淋雨全套測(cè)試設(shè)備，鐵木牛持續(xù)打磨著全域安全防護(hù)能力。
目前方案已在汽車、糧食、機(jī)場(chǎng)、3C電子、半導(dǎo)體、石化等多個(gè)對(duì)安全管控要求極為嚴(yán)格的行業(yè)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化部署，累計(jì)千萬公里真實(shí)工況運(yùn)行，持續(xù)驗(yàn)證著從單車到平臺(tái)、從算法到硬件的全鏈路安全可靠性。
在智能制造、智慧物流加速落地的當(dāng)下，鐵木牛以軟硬件協(xié)同的全鏈路安全方案，精準(zhǔn)破除工業(yè)場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)的安全痛點(diǎn)，讓廠區(qū)物流真正實(shí)現(xiàn)高效與安全雙向并行！
