主編單位：
移動機器人產業聯盟
人形機器人場景應用聯盟
聯合參編單位：
浙江賽亞智能制造有限公司
杭州特修斯意海融硅科技有限公司
艾利特智能機器人股份有限公司
杭州億億德傳動設備有限公司
捷螺智能設備（蘇州）有限公司
北京和利時電機技術有限公司
浙江翼菲智能科技股份有限公司
成都睿芯行科技有限公司上
海步科自動化股份有限公司
廣東領益智造股份有限公司
廣東亞視演藝職業學院
《2026輪式人形機器人產業發展藍皮書》的發布，意在回應當前輪式人形機器人產業快速發展但缺乏統一標準與共識的問題。數據顯示，2025年中國輪式人形機器人總出貨量超5000臺，市場規模超18億元。藍皮書系統闡述了輪式人形機器人的定義、技術路線及產業鏈全景，梳理了完整的技術體系，全面覆蓋物流、工業制造、商業服務等多領域應用，為產業發展提供可引用、可討論的權威標準。
從全球視角來看，輪式人形機器人發展呈現明顯分化格局。美國在技術前沿探索中仍以雙足人形為主，中國憑借完整的產業鏈和豐富的場景優勢，在輪式形態上實現快速商業化，而日韓及歐盟則根據自身優勢走差異化路線。
根據人形機器人場景應用聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2024-2026年一季度，全球共發布了超過117款輪式人形機器人新品，其中，中國企業推出94款，國外企業推出23款。這顯示中國企業在輪式人形機器人賽道的絕對主導地位，其新品發布量是海外的四倍以上，幾乎壟斷了近三年的新品供給。截至今年4月，中國市場中擁有輪式人形機器人產品的企業約90家，人形機器人企業、移動機器人企業及協作機器人企業構成了市場競爭的主要力量。
藍皮書還指出，輪式人形機器人因訓練難度低、成本更可控、續航更持久，被視為當前階段率先實現商業落地的首選路徑。2026年也被業內視為全球人形機器人產業從技術驗證邁向規模化商用的“關鍵元年”。
展望未來，輪式人形機器人將在商業化路徑、技術創新及產業生態方面持續深化。跨學科技術融合、AI能力強化以及能源效率優化，將成為推動產業進一步發展的關鍵動力。同時，行業標準化和共識形成，將為輪式人形機器人在物流、工業、商業服務及科研教育等場景的規模化應用提供穩固保障。
