蓬勃發展的市場背后，室外復雜場景的應用落地難題，始終是行業難以突破的瓶頸。強光、雨雪、低溫等復雜氣候環境，超大噸位物料搬運、人車混流等特殊作業工況，加上場景部署改造成本高、技術適配難度大等問題，不僅嚴重掣肘智慧物流全流程效率與作業安全，更在行業發展中留下了巨大的待填補市場空白。

合肥哈工庫訊智能科技有限公司作為國家級專精特新“小巨人”企業，精準錨定行業痛點，率先攻克室外復雜場景無人搬運技術難關，有效破解超大噸位物料需求無法覆蓋、設備環境適應性差、多場景協同效率低等行業共性難題，憑借硬核技術與成熟方案牢牢站穩行業頭部位置，市場占有率長期穩定位居全國前三。目前，公司已落地眾多行業標桿項目，成功服務國家電網、中國兵器工業集團、通威太陽能、徐工集團等國內外知名領軍企業，為萬億級智慧物流市場開辟了全新增長路徑。

01

攻克行業痛點：

直擊室外復雜場景的“無人區”防線化

當前，新能源電池制造、光伏材料轉運、化工原料輸送等新興產業高速發展，這類行業生產連續性強、作業節拍緊湊，原材料與成品多以超大重量、超大尺寸形態，在室外堆場、車間連廊、罐區等場景頻繁流轉，單次搬運重量可達10噸、50噸甚至更高，形成了“大噸位、高復雜、全場景”的作業特點。

受技術與產品局限，室外物料轉運自動化水平長期處于低位，諸多行業痛點難以解決。其一，設備環境適應性與運行魯棒性嚴重不足，無法適配雨雪、大霧、低溫、強光等惡劣天氣與復雜工況，作業穩定性大打折扣；其二，核心技術依賴海外，自主化進程緩慢，關鍵軟硬件國產化程度低，行業發展受制于人；其三，產品場景適配性不足，單一產品難以滿足多元化、差異化作業需求；其四，傳統方案部署需對場地進行大規模改造，流程復雜、成本高昂，抬高了行業普及門檻；其五，系統集成與多機協同能力薄弱，設備無法與企業現有管理體系高效對接，智能化運營水平難以提升。痛點層層疊加，成為制約無人叉車行業規?；?、全場景化落地的核心阻礙。

02

100%國產替代：

全棧自研重構自動駕駛技術底座

哈工庫訊自2016年起便率先在行業內布局室外無人叉車這一新興賽道，堅定不移走全棧技術自研之路，長期專注于工業級無人駕駛技術平臺的深度研發與持續迭代升級，全力突破海外技術壁壘，構建自主可控的核心技術體系。

深耕行業多年，哈工庫訊聚焦環境感知、智能決策、精準控制三大核心技術領域持續攻堅，成功突破一系列關鍵技術瓶頸。針對室外復雜多變、動態非結構化場景，公司攻克多傳感器融合感知技術、IP65高等級防水防塵設計、大噸位貨物精準運動控制、極端氣候高可靠運行等核心難題，有效解決了復雜場景目標識別不準、路徑規劃困難、設備魯棒性不足等深層次問題。如今，其自研產品可輕松適配強光、雨雪、大霧、夜間等全天候工況，穩定應對人車混流、無標識道路等高度動態環境，實現全天候、全場景穩定可靠的智能引導作業，大幅拓寬了室外無人叉車的應用邊界。

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依托持續的技術創新，哈工庫訊累計斬獲140余項專利技術，從底層架構搭建到上層應用開發，從核心算法研發到關鍵軟硬件適配，全面實現核心技術自主可控，并全力推進關鍵技術國產化進程。公司率先完成國產全自主研發的無人叉車自動駕駛架構平臺的開發與項目交付，憑借完全自主知識產權的先進算法體系，成功實現自動駕駛平臺核心技術100%國產化替代，徹底擺脫行業對海外技術體系的長期依賴。

在此基礎上，哈工庫訊打造重載底盤、全環境感知、快速部署、集群調度一體化的室外大噸位無人叉車系統，推出全場景、全天候“一站式”智能物流整體解決方案，真正打通室外物料轉運“最后一公里”，實現行業需求到落地應用的無縫銜接。憑借一系列技術創新成果，公司從根本上破解室外物料搬運自動化水平低、環境適應性差、協同效率不足的行業瓶頸，無人叉車自動駕駛平臺整體技術躍升先進水平。

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從輕載到巨擘：

全矩陣產品攻克50噸級極限轉運

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面對多元化產業場景需求，單一產品無法適配全場景作業，哈工庫訊歷經四代產品迭代升級，持續優化產品性能與場景適配能力，打造出覆蓋1.2噸至50噸全負載區間的完整產品矩陣，通過標準化、模塊化設計與生產，靈活響應各行業差異化作業需求。

以公司第三代室外無人激光叉車為例，該產品融合5G通信、北斗衛星導航、激光SLAM與視覺輔助定位等多項前沿技術，實現±5mm的極致定位精度，同時達到IP65防護等級，可在中雨、能見度低于100米的霧天等惡劣環境下穩定作業。其搭載的智能調度系統，可支持在300萬平方米超大廠區內實現多臺設備智能調度與路徑最優分配，展現出強大的多機協同能力與自主創新實力。

針對風電部件、變壓器、大型結構件等數十噸超重型物料搬運需求，哈工庫訊全力攻堅超大噸位物料搬運技術難題，突破高負載底盤、大扭矩驅動、高剛度門架等核心技術，實現從小件輕載到超大噸位、從室內潔凈空間到室外嚴苛環境的全場景作業覆蓋。同時，公司持續攻克極端環境適配難題，旗下室外平衡重KX-R-3500(O)型AGV，獲得國家專業防爆等級認證，構建全方位安全防護體系，可在海拔4600米、-19℃低溫環境下穩定作業，產品平均無故障工作時間超4600小時，遠超行業全天候不間斷作業嚴苛要求，其精準定位性能大幅領先行業常規水平，徹底解決室內外交叉復雜場景作業精度與穩定性難題。

04

極簡部署，全域賦能：

全場景一站式方案落地

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長期以來，惡劣工況適配差、多車協同效率低、部署改造成本高、系統集成難度大等問題，始終制約著智慧物流行業發展。哈工庫訊憑借對行業的深刻洞察與全棧自研技術優勢，打造一體化智能物流解決方案，打破行業僵局，推動無人叉車從單一場場景應用走向全場景覆蓋，為制造業智能化轉型提速。

哈工庫訊全場景解決方案深度融合國產自主自動駕駛系統、IWP智能倉儲管理平臺與智慧調度平臺，構建“底層硬件—核心算法—上層應用軟件”完整自研技術體系，實現核心技術自主可控與系統高度集成。在部署環節，方案摒棄磁條、反光板等傳統定位靶標，依托自然導航與多傳感器融合技術，無需對現有場地進行結構性改造，實現不破土、不停產的平滑部署，大幅降低企業智能化改造門檻。

該方案具備360度全方位環境感知與智能避障能力，可實現多臺設備跨區域、跨工況高效協同，同時能與企業現有WMS倉儲管理系統、ERP企業資源計劃系統無縫對接，實現數據實時互通，助力企業打造全流程智能化物流體系。從落地成效來看，方案已廣泛應用于新能源、汽車制造、光伏、電力、化工、醫藥等多個領域，為合作企業帶來顯著價值提升：平均節省60%倉儲物流人力成本，提升80%倉儲空間利用率，縮短40%物料搬運流轉時間，切實幫助企業降本增效、精細化運營，成為企業數字化轉型的核心助力。

如今，哈工庫訊已成為新能源、光伏等國家戰略新興產業智能物流自動化首選合作伙伴，憑借成熟的方案、穩定的產品與專業的服務，樹立了眾多行業標桿項目，收獲了市場與客戶的高度認可。

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瞄定前沿技術：

以核心技術持續領跑萬億產業賽道

在《中國制造2025》等國家政策推動下，中國制造業加速向智能化、數字化轉型，智能物流成為制造業轉型升級的關鍵支撐。當前，中國已成為全球最大的AGV/AMR市場，行業年復合增長率長期保持20%以上，以室外智能引導車（IGV）為代表的室外無人叉車，迎來前所未有的發展機遇，更肩負著夯實智造強國產業底座的重要使命。

作為國內室外智能引導車領域的先行者與標桿企業，哈工庫訊以核心技術創新為引擎，以全場景解決方案為抓手，樹立了細分行業技術與應用標桿，持續引領室外無人叉車賽道高質量發展。

未來，哈工庫訊將繼續堅守技術自研初心，聚焦底層核心技術研發與前沿產品創新，不斷優化產品矩陣與解決方案，打造性能更卓越、適配性更強、穩定性更高的智能物流裝備，持續助力企業降本增效、提升核心競爭力，全力推動中國制造業智能化升級，為實現“智造強國”戰略目標貢獻堅實力量。