多模態(tài)感知+強推理規(guī)劃
賦能工業(yè)場景規(guī)模化應用
在智能化浪潮席卷全球的當下，人形機器人的規(guī)劃能力已成為關鍵競爭維度之一。傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)依賴預設指令執(zhí)行任務，難以應對高度動態(tài)、多變的現實場景。而本次三大基準測試的核心，正是針對人形機器人在復雜環(huán)境中的多模態(tài)感知和推理規(guī)劃能力進行系統(tǒng)化驗證。
MS COCO detection challenge由微軟發(fā)起，是計算機視覺領域的權威評測基準之一，在全球學術界與工業(yè)界享有極高認可度，常年被眾多頂尖論文與技術報告用作感知算法性能的衡量標準。
RoboVQA和Egoplan-bench2則分別由谷歌DeepMind和香港大學提出，致力于構建機器人第一視角推理與任務規(guī)劃的公開標準基準測試，重點關注多模態(tài)、長周期任務規(guī)劃能力。參與排名的模型包括北京智源、英偉達ThinkAct、Cosmos-reason1、GPT-4V、Qwen2.5-vl等。
優(yōu)必選Thinker在MS COCO detection challenge - Segmentation Mask中排名第一
優(yōu)必選Thinker在MS COCO detection challenge - Bounding Box排名中并列第一
優(yōu)必選Thinker在RoboVQA與Egoplan-bench2中排名第一
這一成績的背后，是優(yōu)必選自主研發(fā)的Thinker架構與訓練框架所提供的技術支撐，通過多項關鍵技術創(chuàng)新性整合，系統(tǒng)化提升了人形機器人的感知與推理規(guī)劃能力，為工業(yè)場景的規(guī)模化應用奠定基礎。
prompt: "Move the material box to the conveyor belt."
Thinker: "First locate the conveyor belt, then place the material box."
Walker S2在工業(yè)場景中自主完成上料
第一，自研視覺編碼器基座，構建精準環(huán)境感知。優(yōu)必選以ViT作為視覺編碼器原型，結合Co-DETR檢測頭，依托Object 365等開源數據在通用視覺任務上進行預訓練，并通過多階段模態(tài)對齊機制實現了視覺-語言模態(tài)的高效融合。最終，在優(yōu)必選機器人數據集上進行微調，顯著提升機器人在工業(yè)場景中對物體、障礙和操作上下文的識別能力，為復雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠的多模態(tài)環(huán)境感知奠定了堅實基礎。
第二，超大規(guī)模參數架構，提供強大語義理解基礎。優(yōu)必選自研了具有百億參數的多模態(tài)大模型Thinker基座，實現視覺-語言-時間的跨域統(tǒng)一表征，使機器人能夠在多場景中準確捕捉環(huán)境細節(jié)、理解任務指令并做出推理，為自動化操作提供可靠的認知基礎。
第三，時序增強算法與強化學習方法，增強長程任務規(guī)劃連貫可靠。通過大模型蒸餾技術，將百億參數模型效果濃縮至7B參數模型中，在保持高性能的同時增強多步驟任務分解與連續(xù)決策能力。該優(yōu)化使模型可以在端側部署，用機器人自身搭載的算力就可實時自主拆解復雜流程，避免規(guī)劃中斷或邏輯混亂，在流程嚴格、環(huán)環(huán)相扣的工業(yè)場景中展現出關鍵價值，將有力保障生產連貫性和操作安全性。
通用基礎能力打造+工業(yè)場景精調
共創(chuàng)工業(yè)人形機器人應用生態(tài)
工業(yè)場景的精調策略正成為推動多模態(tài)大模型邁向實際應用的關鍵力量，為人形機器人在生產線上的穩(wěn)定、高效部署奠定了技術基礎，加速其從技術驗證走向規(guī)模化實戰(zhàn)應用的進程。
優(yōu)必選創(chuàng)新性地采用“通用基礎能力打造+工業(yè)場景精調”的微調策略，基于超200萬條視頻數據構成的大規(guī)模訓練集進行預訓練，隨后引入優(yōu)必選在工廠實訓中積累的億級工業(yè)數據集進行微調，并對工業(yè)場景任務規(guī)劃數據加以清洗與整合，構建高效多模態(tài)大模型學習閉環(huán)。通過這一流程，模型能夠快速學習工業(yè)場景的視覺特征、任務規(guī)則與操作偏好，最終顯著提升人形機器人在工業(yè)場景中的理解準確率、規(guī)劃適配性與決策可靠性，實現在多種復雜場景中的泛化性與穩(wěn)定性。
prompt: "Move the material box onto the pile of boxes next to it."
Thinker: "The middle slot is the best one for the material box."
Walker S2在工業(yè)場景中自主規(guī)劃任務
在Thinker大模型技術體系的全方位賦能下，優(yōu)必選新一代工業(yè)人形機器人Walker S2 實現“最強大腦”再進化，不僅具備高精準環(huán)境感知能力，更能夠在動態(tài)場景中高效完成任務分解、實時調整與穩(wěn)定規(guī)劃。借助Thinker，Walker S2可精準識別設備、物料與障礙物，深度理解場景語義及操作前后邏輯關聯，顯著提升長周期任務的執(zhí)行穩(wěn)定性。在復雜流水線環(huán)境中，機器人展現出持續(xù)連貫的規(guī)劃能力，大幅降低對人工干預的依賴。
實際應用數據顯示，相比僅基于通用數據微調的模型，采用工業(yè)數據集進行二次微調后，Walker S2在拆碼垛規(guī)劃等典型任務的中的規(guī)劃精度提升超過 20%，有力驗證了該技術方案的產業(yè)化價值，相關技術報告將在arxiv上發(fā)布。
prompt: “Move the material box onto the roller rack.”
Thinker: “First locate the roller rack and then place material box.”
Walker S2在工業(yè)場景中自主規(guī)劃任務
當前，人形機器人正在進入大規(guī)模應用的關鍵階段，其發(fā)展亟需與開發(fā)者共同構建開放、協(xié)同的應用生態(tài)。為此，優(yōu)必選將逐步開源一系列業(yè)界稀缺的工業(yè)場景數據集與通用基礎大模型，為全行業(yè)提供源自實際應用一線的高質量合規(guī)數據資源。開發(fā)者可基于優(yōu)必選多模態(tài)大模型Thinker，面向各類新場景開展精調與二次開發(fā)，助力提升開發(fā)效率。我們期待與全球開發(fā)者攜手，共創(chuàng)工業(yè)人形機器人的應用生態(tài)，為具身智能行業(yè)的加速發(fā)展注入持續(xù)動能。
