【本文為新戰略機器人原創】
根據移動機器人產業聯盟數據顯示，2021年移動機器人市場規模已達126億元，同比增長高達64%；按照應用場景來劃分，汽車汽配、物流、3C電子以及新能源電池等為主要應用行業。而作為AMR行業里攻城拔寨的“猛將”，浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱“華睿科技”、“華睿”）自成立以來，重點布局以上多個熱門賽道。
截至目前，華睿已擁有50+典型行業應用案例，足跡涉及鋰電、光伏、紡織、重工等領域，覆蓋1000+客戶群，單一項目運行數量超百臺，單一項目金額超5000萬以上。
成立6年，覆蓋1000+客戶群，在競爭激烈的AMR市場當中，華睿如何做到脫穎而出？
“3大能力”構筑華睿核心“護城河”
技術：軟硬件實現全鏈路自產自研
華睿科技移動機器人業務總經理王政表示，技術是AMR企業發展的根基。華睿從成立以來就堅持“技術立身”，當前，華睿研發團隊人員占比超過60%，申請專利300+，已經實現了從硬件本體到軟件系統全鏈路自產自研，擁有潛伏舉升型、移載型、叉取型三大系列AGV/AMR產品。
? 硬件：模塊化設計應對非標場景
王政介紹，華睿研發了包括紋理在內的全系列導航模式，并且將導航技術模塊化設計，面對不同行業不同場景，可根據客戶需求提供不同的解決方案。同時，將底盤標準化，在此基礎上根據各個行業場景應用搭配不同的移載機構，實現了從負載300KG到3000KG的覆蓋。
? 軟件：實現大規模集群調度
早在2017年，華睿就推出第一版自主研發的軟件調度系統，隨后每年對版本迭代更新。目前的華睿RCS調度系統實現了數百臺設備同時調度、毫秒級路徑規劃、動態交通管理以及多維度任務管理和自主充電。華睿的ICS集成系統則可無縫對接企業上層業務系統，統一協調控制，滿足多系統、多設備、多種作業流程。
交付：“1+3”策略解決交付難題
基于成熟扎實的技術實力，華睿在今年一季度得到了驗證，業務拓展進一步加速。
王政表示，后疫情時代的招工難和用工成本高問題持續存在，移動機器人的市場在不斷拓寬。長期來看，更多客戶企業將會考慮引入移動機器人來實現工廠減員增效，但在短期內，市場大幅拓展帶來大量項目訂單，也意味著企業將面臨更大的交付挑戰。
從長期發展與解決企業短期挑戰的角度出發，華睿確立了“1+3”交付策略為可持續發展路線。
其中，1是指立足于行業，搭建交付培訓認證體系，培養和儲備合適的交付技術人才。
對此，華睿在杭州濱江研發總部開展了移動機器人交付技術賦能培訓及認證工作，該培訓全面覆蓋移動機器人理論與實操過程，對培訓人員進行“初級工程師”到“資深技術專家”四個遞增等級認證。據了解，目前該培訓已經成功舉辦7期，賦能18家合作伙伴和行業從業人員，共計60名工程師參加培訓認證，其中40名通過初級工程師認證，初級認證通過率67%。
王政表示，在大力發展交付培訓之余，在企業內部，華睿還將從以下3個方面進行“狠抓”和“完善”。
成立項目交付部。華睿成立項目交付部，統一項目管理，針對行業重點樣板項目進行點到點的保障。同時合作30+交付公司，對集成商伙伴的快速賦能，共同完成項目交付。
提前規劃產能與需求。根據市場需求與預期需求提前規劃下一年產能，并增加部分余量來保障市場不確定因素，有效應對突發黑天鵝事件。
完善自建供應鏈體系。對自有的供應鏈加大完善力度，重點針對部分周期較長的貨物做常備庫存擴充，其次做供應鏈本地化備份，多重保障交付速度與支撐能力。
場景理解：深入行業，深挖應用
王政表示，依托于成熟的技術能力與完整的交付體系，目前華睿擁有50+典型行業應用案例，為進一步對各行各業實現深度拓展，華睿將其劃分為3大典型場景，逐一攻克：
? 倉儲貨到人場景
王政介紹，倉儲貨到人場景應用是從傳統“人找貨”轉變為“貨到人”，主要是電商倉儲及汽配等行業領域，多應用潛伏舉升型AMR/AGV。對此，華睿將旗下潛伏舉升AMR實現模塊化設計，以多種實施工具靈活滿足不同行業的配置需求。
如華睿為某汽車配件企業打造的智能物流項目中，針對該工廠系統復雜、生產容器多樣、產線布局緊湊等痛難點，華睿通過部署86臺600kg潛伏AMR，實現了工廠來料入庫、配盤揀選、原料上線，成品入庫，成品出庫各工序間的物流自動化，解決多種設備對接的復雜難題。同時通過系統與WMS互通互聯，在生產物料下線和供料上線時進行信號傳遞，打破信息孤島，實現生產過程信息可追溯。
? 智能倉儲托盤出入庫場景
智能倉儲托盤出入庫場景應用是從傳統叉車的“人工模式”向“自動模式”方向發展，對此，華睿推出窄通道堆高式叉取AMR，其安全性、穩定性以及高效率在多個行業得到驗證。
其中典型案例項目是為某知名紡織企業的5G工廠量身定制60多臺AMR叉車，通過集群調度實現全場無人化物流搬運。同時，采用定制室外叉車AMR，融合5G通訊以及定制室外導航、室外防水設計，實現7×24小時全天運行，從根本上解決勞動力緊缺難題。截至目前，該項目成功運行14個月，累計里程50萬km，實現百萬個搬運任務。
? 智能制造自動搬運場景
智能制造自動搬運場景是從傳統“固定輸送線送料”向“移動式的物料轉運”方式發展，主要應用移載型產品系列。王政介紹，在針對定制化需求較高的產線原材料分揀與緩存搬運、機臺上料等環節場景，華睿推出開放軟硬件標準接口的M系列底盤、采用底盤+輥筒設計的G系列輥筒型AMR以及適用不同高度機臺應用的GS系列升降AMR，滿足客戶多種需求。
王政表示，聚焦3大場景，華睿將致力于把車體產品做到標準化，其次在為客戶做定制化的同時，盡量做到行業的標準值，最大程度實現項目的橫向復制。
未來：開拓海外市場&深化產品技術
以“3大能力”為強有力支撐，當前，在移動機器人市場，華睿已經構筑了自身的“核心護城河”，而未來，華睿又是如何規劃的？
王政介紹，未來，在市場方面，華睿劃分為國內外兩大戰略板塊進行布局：
國內市場：在國內市場大區做渠道下沉，在地市設立二級辦。針對聚焦的汽車、汽配、光伏、鋰電、物流和3C等重點行業推出不同產品及解決方案，為客戶提供更好的服務。
國外市場：華睿將通過與各國家及地區的集成商伙伴合作，推動重點工業國樣板項目落地，同時大力擴招海外團隊人員，實現團隊本土化。另一方面，積極參加海外多個展會。今年5月底，華睿叉車潛伏系列產品在德國logimat展正式亮相，6月，華睿攜系列產品亮相韓國物流展，進一步把華睿品牌推向國際市場。
王政表示，市場推進需要成熟的技術作為驅動力，為此在技術板塊更不能“掉隊”。基于現有的技術基礎，未來華睿將進一步緊抓以下兩個方面：
產品緊跟行業頭部隊伍。整合上下游供應鏈，打造極致成本，將華睿資源聚焦在潛伏舉升式產品，緊跟行業頭部隊伍。叉取型則致力于做到市場領先。王政介紹，叉取型AMR將是未來最大的一個變量市場，隨著人工叉車的轉化率不斷提升，市場就會越來越大，目前市場處于初期階段，沒有形成明顯的巨頭格局，對所有AMR企業而言都存在機遇。
深化集群調度。圍繞智能硬件的電控、電驅和電池以及軟件算法的運動控制、多傳感器導航提升產品的適應性。在集群調度方面增加智能預測，進一步提升大范圍多臺AMR應用效率。
結語：作為AGV行業的佼佼者之一，華睿對技術與市場有著清晰的規劃版圖，今年一季度在產品上推出多款新品，市場方面開始逐漸走向海外，未來，相信華睿在產品及市場方面的進一步突破，值得我們期待！
根據移動機器人產業聯盟數據顯示，2021年移動機器人市場規模已達126億元，同比增長高達64%；按照應用場景來劃分，汽車汽配、物流、3C電子以及新能源電池等為主要應用行業。而作為AMR行業里攻城拔寨的“猛將”，浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱“華睿科技”、“華睿”）自成立以來，重點布局以上多個熱門賽道。
截至目前，華睿已擁有50+典型行業應用案例，足跡涉及鋰電、光伏、紡織、重工等領域，覆蓋1000+客戶群，單一項目運行數量超百臺，單一項目金額超5000萬以上。
成立6年，覆蓋1000+客戶群，在競爭激烈的AMR市場當中，華睿如何做到脫穎而出？
“3大能力”構筑華睿核心“護城河”
技術：軟硬件實現全鏈路自產自研
華睿科技移動機器人業務總經理王政表示，技術是AMR企業發展的根基。華睿從成立以來就堅持“技術立身”，當前，華睿研發團隊人員占比超過60%，申請專利300+，已經實現了從硬件本體到軟件系統全鏈路自產自研，擁有潛伏舉升型、移載型、叉取型三大系列AGV/AMR產品。
? 硬件：模塊化設計應對非標場景
王政介紹，華睿研發了包括紋理在內的全系列導航模式，并且將導航技術模塊化設計，面對不同行業不同場景，可根據客戶需求提供不同的解決方案。同時，將底盤標準化，在此基礎上根據各個行業場景應用搭配不同的移載機構，實現了從負載300KG到3000KG的覆蓋。
? 軟件：實現大規模集群調度
早在2017年，華睿就推出第一版自主研發的軟件調度系統，隨后每年對版本迭代更新。目前的華睿RCS調度系統實現了數百臺設備同時調度、毫秒級路徑規劃、動態交通管理以及多維度任務管理和自主充電。華睿的ICS集成系統則可無縫對接企業上層業務系統，統一協調控制，滿足多系統、多設備、多種作業流程。
交付：“1+3”策略解決交付難題
基于成熟扎實的技術實力，華睿在今年一季度得到了驗證，業務拓展進一步加速。
王政表示，后疫情時代的招工難和用工成本高問題持續存在，移動機器人的市場在不斷拓寬。長期來看，更多客戶企業將會考慮引入移動機器人來實現工廠減員增效，但在短期內，市場大幅拓展帶來大量項目訂單，也意味著企業將面臨更大的交付挑戰。
從長期發展與解決企業短期挑戰的角度出發，華睿確立了“1+3”交付策略為可持續發展路線。
其中，1是指立足于行業，搭建交付培訓認證體系，培養和儲備合適的交付技術人才。
對此，華睿在杭州濱江研發總部開展了移動機器人交付技術賦能培訓及認證工作，該培訓全面覆蓋移動機器人理論與實操過程，對培訓人員進行“初級工程師”到“資深技術專家”四個遞增等級認證。據了解，目前該培訓已經成功舉辦7期，賦能18家合作伙伴和行業從業人員，共計60名工程師參加培訓認證，其中40名通過初級工程師認證，初級認證通過率67%。
王政表示，在大力發展交付培訓之余，在企業內部，華睿還將從以下3個方面進行“狠抓”和“完善”。
成立項目交付部。華睿成立項目交付部，統一項目管理，針對行業重點樣板項目進行點到點的保障。同時合作30+交付公司，對集成商伙伴的快速賦能，共同完成項目交付。
提前規劃產能與需求。根據市場需求與預期需求提前規劃下一年產能，并增加部分余量來保障市場不確定因素，有效應對突發黑天鵝事件。
完善自建供應鏈體系。對自有的供應鏈加大完善力度，重點針對部分周期較長的貨物做常備庫存擴充，其次做供應鏈本地化備份，多重保障交付速度與支撐能力。
場景理解：深入行業，深挖應用
王政表示，依托于成熟的技術能力與完整的交付體系，目前華睿擁有50+典型行業應用案例，為進一步對各行各業實現深度拓展，華睿將其劃分為3大典型場景，逐一攻克：
? 倉儲貨到人場景
王政介紹，倉儲貨到人場景應用是從傳統“人找貨”轉變為“貨到人”，主要是電商倉儲及汽配等行業領域，多應用潛伏舉升型AMR/AGV。對此，華睿將旗下潛伏舉升AMR實現模塊化設計，以多種實施工具靈活滿足不同行業的配置需求。
如華睿為某汽車配件企業打造的智能物流項目中，針對該工廠系統復雜、生產容器多樣、產線布局緊湊等痛難點，華睿通過部署86臺600kg潛伏AMR，實現了工廠來料入庫、配盤揀選、原料上線，成品入庫，成品出庫各工序間的物流自動化，解決多種設備對接的復雜難題。同時通過系統與WMS互通互聯，在生產物料下線和供料上線時進行信號傳遞，打破信息孤島，實現生產過程信息可追溯。
? 智能倉儲托盤出入庫場景
智能倉儲托盤出入庫場景應用是從傳統叉車的“人工模式”向“自動模式”方向發展，對此，華睿推出窄通道堆高式叉取AMR，其安全性、穩定性以及高效率在多個行業得到驗證。
其中典型案例項目是為某知名紡織企業的5G工廠量身定制60多臺AMR叉車，通過集群調度實現全場無人化物流搬運。同時，采用定制室外叉車AMR，融合5G通訊以及定制室外導航、室外防水設計，實現7×24小時全天運行，從根本上解決勞動力緊缺難題。截至目前，該項目成功運行14個月，累計里程50萬km，實現百萬個搬運任務。
? 智能制造自動搬運場景
智能制造自動搬運場景是從傳統“固定輸送線送料”向“移動式的物料轉運”方式發展，主要應用移載型產品系列。王政介紹，在針對定制化需求較高的產線原材料分揀與緩存搬運、機臺上料等環節場景，華睿推出開放軟硬件標準接口的M系列底盤、采用底盤+輥筒設計的G系列輥筒型AMR以及適用不同高度機臺應用的GS系列升降AMR，滿足客戶多種需求。
王政表示，聚焦3大場景，華睿將致力于把車體產品做到標準化，其次在為客戶做定制化的同時，盡量做到行業的標準值，最大程度實現項目的橫向復制。
未來：開拓海外市場&深化產品技術
以“3大能力”為強有力支撐，當前，在移動機器人市場，華睿已經構筑了自身的“核心護城河”，而未來，華睿又是如何規劃的？
王政介紹，未來，在市場方面，華睿劃分為國內外兩大戰略板塊進行布局：
國內市場：在國內市場大區做渠道下沉，在地市設立二級辦。針對聚焦的汽車、汽配、光伏、鋰電、物流和3C等重點行業推出不同產品及解決方案，為客戶提供更好的服務。
國外市場：華睿將通過與各國家及地區的集成商伙伴合作，推動重點工業國樣板項目落地，同時大力擴招海外團隊人員，實現團隊本土化。另一方面，積極參加海外多個展會。今年5月底，華睿叉車潛伏系列產品在德國logimat展正式亮相，6月，華睿攜系列產品亮相韓國物流展，進一步把華睿品牌推向國際市場。
王政表示，市場推進需要成熟的技術作為驅動力，為此在技術板塊更不能“掉隊”。基于現有的技術基礎，未來華睿將進一步緊抓以下兩個方面：
產品緊跟行業頭部隊伍。整合上下游供應鏈，打造極致成本，將華睿資源聚焦在潛伏舉升式產品，緊跟行業頭部隊伍。叉取型則致力于做到市場領先。王政介紹，叉取型AMR將是未來最大的一個變量市場，隨著人工叉車的轉化率不斷提升，市場就會越來越大，目前市場處于初期階段，沒有形成明顯的巨頭格局，對所有AMR企業而言都存在機遇。
深化集群調度。圍繞智能硬件的電控、電驅和電池以及軟件算法的運動控制、多傳感器導航提升產品的適應性。在集群調度方面增加智能預測，進一步提升大范圍多臺AMR應用效率。
結語：作為AGV行業的佼佼者之一，華睿對技術與市場有著清晰的規劃版圖，今年一季度在產品上推出多款新品，市場方面開始逐漸走向海外，未來，相信華睿在產品及市場方面的進一步突破，值得我們期待！
