從2015年左右開始，移動機器人行業開始進入高速發展期，這一時期，企業數量不斷增多，產品類型日益豐富，行業應用也漸趨多樣。

而行業的高速發展，也加劇了企業競爭的激烈性。有人入局，就會人退局，蘇州坤厚自動化科技有限公司（以下簡稱“坤厚智能”）總經理曹睿曾表示：“18、19年前，行業都處于淘汰賽階段，那些存活下來的企業必有過人之處，比如技術創新、經營模式等等”。

作為成立于2015年的企業，坤厚智能也是移動機器人行業爆發初期進入這一領域的玩家之一。現如今，6年時間過去，坤厚智能不僅安全存活了下來，還越做越大，業務覆蓋無人叉車、AGV、調度系統、定位導航模塊等板塊。誠如曹睿所言，浪潮中存活下來的企業必有過人之處，那么坤厚智能的過人之處在哪些方面？

及時轉型：從導航模塊到叉車本體

曹睿認為，坤厚這幾年能在移動機器人市場站穩腳跟，主要得益于對業務方向的準確把握以及產品的創新。2017年前，坤厚智能的主營業務都是導航控制模塊，但在2017年后，坤厚智能就迅速轉型，開始了叉車AGV的研究。

“我們在推進業務時發現一個問題，國內客戶對于知識產權的理解不夠徹底，一些客戶覺得花大價錢購買這個看不見摸不著的軟件不清楚價值在哪里，因此并不愿意為此付費。后來經過項目的反復部署之后，發現找一個載體把這個知識產權固化下來，做成終端產品，客戶才會有更切實的付費意愿”曹睿如是道。

為此，出于業務增長需要，在2017年下半年，坤厚智能開始“轉戰”叉車AGV。

“雖然我們是17年才開始做叉車AGV本體研發，但是之前的兩年時間其實也幫不少客戶改過叉車，因此對這塊的工藝還是比較熟悉”曹睿補充道。

經過近幾年的發展，坤厚智能目前的叉車AGV產品不僅實現了軟件與硬件的核心技術100%自主開發，并且其自主導航芯片還可兼容不同產品，形成了差異化競爭優勢。

“我們的特點其實是將整個自動駕駛的算法點做到了芯片級別，即利用并行計算的芯片去加速整個自動駕駛的算力，然后達到比普通平臺多出幾個數量級的計算能力，進而提高整個操作系統的精度和穩定性”曹睿介紹道。

此外，曹睿還表示，相較于精度，叉車AGV的穩定性無疑更加重要。因為，精度可以隨時隨地檢測，但穩定性卻是非常難以驗證的，是一個“路遙知馬力”的過程，需要通過長時間觀察才能得出答案。目前，對于叉車AGV的穩定性，整個行業都沒有辦法保證量化評價，只能通過客戶的“背書”來客觀體現。

介紹完坤厚智能叉車AGV的優勢后，曹睿還基于自己的理解，對叉車AGV的整個發展提出一些“拙見”。他認為：“未來叉車AGV會朝著本身的適應性和可拓展性進行突破，其中最核心的一個變革可能是傳感器技術的升級。因為目前我們常用的傳感方式無非是兩種：激光和視覺，但未來如果能用矩陣/相控陣的形式去解決傳感問題的話，那么我們整個導航方式的穩定性都會有一個質的跨越。”

不過，曹睿也表示，就現實情況而言，在進行叉車AGV本身的適應性和可拓展性研究時，企業還存在不足之處，其中最為突出的是“技術浪費”。“現階段我們企業都是“為了項目而項目”，即為一個項目專門開發一套技術，然后服務10%-20%的客戶，如此整套技術的重要性就大幅降低了，而真正的做法應該是注重場景的適應性和可拓展性，爭取一套技術可滿足40%-50%的客戶需求。”

重點突破：六大行業占據70%出貨量

得益于自主導航芯片形成的差異化優勢，坤厚智能叉車AGV迅速落地，并覆蓋眾多行業。據曹睿表示，目前坤厚智能服務的行業主要有電力、紡織、冶金、線纜、輪胎和鋰電六大行業，這六大行業占據了坤厚智能70%的出貨量。

以紡織業為例。今年期間，坤厚智能18臺平面搬運式叉車AGV落地某國家高新技術企業，完成車間內各個車位間空滿物料的轉運，實現智慧工廠的閉環。

曹睿表示，紡織業的物料搬運較為復雜。其原料、成品和半成品體積大，密度小，組織蓬松柔軟，形態不穩定。在各工序之間搬運時，輕微的碰撞和摩擦都有可能造成外形損傷。此外大多物料都需要卷裝運輸，這些卷裝載具，都需要特殊定制?；诩徔棙I物料及載具的特殊性，叉車式AGV需要確保運行的穩定性及定位的精確度，叉車AGV的支腿需要進行特殊定制，匹配卷裝載具。

由于紡織業的特殊性，在為該企業部署叉車AGV時，坤厚智能與中國聯通聯手創造了全5G物聯智慧工廠，將通訊時延控制在毫秒級；并首次嘗試采用工業圖像傳感器來檢測滿料車庫位狀態和觸發任務，成功率達到100%。

“這家企業有上萬臺織機在同時工作，平均分布于幾十個工作現場，每個工作現場大致有幾萬平方米，以前的工作模式是依靠傳統叉車根據布料的薄厚程度來進行巡檢，效率非常低下，現在引入坤厚智能的叉車AGV后，只需在有需求時把信息反饋回系統，就可立即進行叉取，效率提高了數倍”曹睿說道。

據了解，在部署坤厚智能的叉車AGV后，該家企業實現了各類物料100%自動搬運，人員節省約近20人，整體作業效率提升100%以上。

除介紹相關市場應用外，曹睿還提到了坤厚智能的經營情況。他表示，在業績方面，2021年坤厚智能的產品銷量遠超預期，實現了翻倍增長；而在產品方面，坤厚智能也成功切入一些國家戰略性行業，賦能應用，如新能源汽車。

最后，曹睿談到了整個行業發展情況，他認為，今年期間，整個移動機器人行業都處于爆發階段，其中最顯著的變化是移動機器人項目從之前自動化部門主導開始逐漸變成生產部門主導，市場對于移動機器人的實際需求在不斷上升，這種趨勢相信也會一直延續下去。

結語：一個企業的成功，定位很重要。如果定位有了偏差，那么無論付出多少，到頭來都是“竹籃打水一場空”。坤厚智能的過人之處就體現于此，既能清楚地意識到行業所需，也能利用原本的技術打造出差異化優勢。如今，新五年已經拉開了帷幕，坤厚智能未來的表現究竟如何？還請拭目以待。