【第三方物流(3PL）行業(yè)】

案例一：X-Mover中力搬馬機器人某著名物流公司機器人項目

（1）項目描述

某物流公司的轉(zhuǎn)運中心應(yīng)用了20臺中力物流專用搬馬機器人XPL，單臺承重2T，最大直線行駛速度可達2.5m/s，最大倒車速度1.5m/s，最大轉(zhuǎn)彎速度1.2m/s。通過與現(xiàn)場的PDA進行對接，可實現(xiàn)快速的貨物分揀和轉(zhuǎn)運。大幅降低了現(xiàn)場搬運工人數(shù)量，并提高了現(xiàn)場的搬運效率。

圖：X-Mover中力搬馬機器人物流公司轉(zhuǎn)運中心應(yīng)用

（2）難點及創(chuàng)新點

難點：

場地超大——動輒幾千、上萬平方米

堆放無序——無清晰劃分的固定庫位

搬運密集——下半夜作業(yè)任務(wù)量繁重

人工成本——成本高、流程性大、難招

創(chuàng)新點：

自主檢測庫位：庫區(qū)多列狀態(tài)多機協(xié)同檢測，即機器人巡檢功能，當(dāng)每臺車經(jīng)過庫區(qū)時，都會自動檢測并上報庫區(qū)入口庫位狀態(tài)，調(diào)度會依據(jù)上報信息實時更新入口庫位狀態(tài)，以提供給下一臺機器人進行提前路徑規(guī)劃。

自動落貨：支持多列自動卸貨，列數(shù)可根據(jù)需要隨意擴展；支持長距離倒車，支持倒至月臺指定位置并進行自動卸貨；每列無庫位管理，庫位卸貨自主感知、自主決策，靈活自動分配每列各托盤排列。

（3）效益或影響

某物流公司的轉(zhuǎn)運中心已開始應(yīng)用中力物流專用搬馬機器人XPL，大幅降低了轉(zhuǎn)運中心內(nèi)搬運工人的數(shù)量，提高了搬運效率并節(jié)省了人工成本，緩解了轉(zhuǎn)運中心的用工難問題。在該場地的帶動下，其他物流公司紛紛開始投入物流專用搬馬機器人。因物流方案的可復(fù)制性，目前已有多家物流公司批量投入使用。

案例二：聯(lián)核科技空港國際倉智能物流解決方案

（1）項目描述

客戶是一家全球領(lǐng)先的物流平臺企業(yè)，隨著全球網(wǎng)購需求激增，該平臺線上訂單量暴漲，傳統(tǒng)人海戰(zhàn)術(shù)處理訂單速度峰值達到瓶頸，與每日訂單總量的缺口越來越大，并且嚴(yán)重依賴于操作人員的經(jīng)驗累積，崗位人員的流動性造成錯件率居高不下，通過應(yīng)用聯(lián)核無人叉車，實現(xiàn)從立體庫到輸送線的自動化貨物揀選和搬運工作，幫助客戶提升效率，降低成本。

圖：聯(lián)核無人叉車在某頭部物流企業(yè)的應(yīng)用

（2）難點及創(chuàng)新點

快遞行業(yè)具有貨物重量輕，時效性高的特性，聯(lián)核為客戶匹配1.6噸的堆垛型無人叉車，通過著重優(yōu)化車輛搬運的平順性和工位上碼垛的準(zhǔn)確性，車輛在接收到出庫任務(wù)時，自動從立體庫搬運貨物至機械臂，機械臂通過揀選指令，將貨物從托盤轉(zhuǎn)至輸送線，揀選任務(wù)完成后，無人叉車自動從機械臂工位將空托盤回收，實現(xiàn)機械臂、輸送線、立體庫和無人叉車的聯(lián)動效果，達到現(xiàn)場運營的預(yù)期。

（3）效益或影響

用機器取代人工，解放人力，實現(xiàn)7x24小時完全無人化運行；與WMS,WCS系統(tǒng)無縫連接，訂單處理數(shù)量和準(zhǔn)確度得到顯著提升；緩解運營壓力，實現(xiàn)降本增效。

案例三：合力無人叉車第三方物流倉庫的無人搬運

（1）項目描述

在全球物流巨頭企業(yè)的第三方物流倉庫，倉庫內(nèi)貨架高度7.2m、6000m²作業(yè)面積、4000多個倉儲貨位，合力高舉升叉車式AGV用于貨物出入庫搬運，項目已穩(wěn)定運行第4年。

圖：合力高舉升叉車AGV倉儲內(nèi)應(yīng)用

（2）難點及創(chuàng)新點

該項目中，叉車AGV幾乎24時不間斷作業(yè)，作業(yè)精度可達±5mm，媲美熟練搬運工；并且AGV可取代倉管員工作，自動實時傳輸作業(yè)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)倉庫信息化、精細(xì)化管理。倉庫智能物流系統(tǒng)助力用戶打造高效、透明及快速反應(yīng)的供應(yīng)鏈管理平臺，提升倉儲管理效率、實現(xiàn)良性的倉儲成本控制。值得關(guān)注的是，該項目實施最大程度保留原有的布局、設(shè)備和業(yè)務(wù)流程，減少用戶項目總投入。

（3）效益或影響

2017年項目試運行時，國內(nèi)高位前移式叉車AGV應(yīng)用鳳毛麟角，而第三方物流倉庫場景對AGV無失誤的高穩(wěn)定作業(yè)、快速響應(yīng)任務(wù)、智能調(diào)度以及與上位WMS系統(tǒng)高效協(xié)作，都提出了嚴(yán)格要求，截至目前AGV仍然穩(wěn)定運行，助力企業(yè)效益提升。

【橡膠輪胎行業(yè)】

案例一：杭叉智能橡膠行業(yè)某龍頭企業(yè) AGV自動搬運項目

（1）項目描述

為老工廠改造項目。本項目主要由各類型叉式AGV、呼叫系統(tǒng)、WMS、PDA操作系統(tǒng)、電子看板系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成。通過對接現(xiàn)場MES獲取所需的基礎(chǔ)信息，打造一整套智能物流系統(tǒng)。一期主要針對內(nèi)襯層、胎側(cè)、墊膠、簾布、膠料等幾種物料，后續(xù)目標(biāo)為完成全鋼車間、半制品車間的整廠自動化搬運，對接系統(tǒng)并完全替代人工，建設(shè)無人工廠。

各類AGV被分別安置在不同的車間內(nèi)（一套AGV系統(tǒng)支持200臺AGV），由MES通過接口協(xié)議的定制化，實時與杭叉自動化管理系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)信息，下發(fā)任務(wù)至AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV執(zhí)行任務(wù)并反饋信息給上層系統(tǒng)。加上緩存區(qū)定制化的庫位管理系統(tǒng)、PDA操作系統(tǒng)，形成了一整個完整的智能物流系統(tǒng)架構(gòu)，也為后續(xù)AGV的擴展性提供了保障。

圖：杭叉智能叉車AGV某橡膠工廠應(yīng)用

（2）難點及創(chuàng)新點

難點：

1、自動化程度弱：存在大量人工參與。叉車、牽引車、百葉車等比比皆是，和AGV交叉作業(yè)，交通情況復(fù)雜，需要考慮全方位的安全防護。

2、信息化程度弱：現(xiàn)場都是人工叫料，且無庫位管理，都靠人工肉眼識別，易出錯。

3、老廠房的制約：空間狹小、通道狹窄，很難有效規(guī)劃AGV行走線路及緩存區(qū)；且地面都為鋼板，起伏不平，影響AGV精度及輪胎壽命。

4、工裝、托盤較老，形變嚴(yán)重。

創(chuàng)新點：

1、在自動化對接的基礎(chǔ)上，也配備了PDA系統(tǒng)，人工可以通過該系統(tǒng)查看AGV的運行狀態(tài)、位置信息、報警信息等；且可以人工手動進行出入庫操作，并通過PDA反饋給WMS系統(tǒng)；可以通過PDA對接MES系統(tǒng)，下發(fā)成型機叫料任務(wù)。

2、通過調(diào)距抱夾屬具，搬運形變較大的膠料托盤，AGV自動調(diào)整間距，適應(yīng)多類型托盤

3、經(jīng)過室外路段，且需要對接7扇自動卷簾門。

4、老舊廠房，適應(yīng)顛簸地面、復(fù)雜工況。人機相互繁雜，對車輛安全能力要求極高。

（3）效益或影響

減少叉車10多臺，節(jié)約人員投入24人，基本上做到2年內(nèi)收回AGV投入成本，且提高了搬運效率，增加了物料搬運的準(zhǔn)確性、安全性。所有數(shù)據(jù)有據(jù)可查，實現(xiàn)了信息化、自動化的管理。

該企業(yè)為橡膠行業(yè)的龍頭企業(yè)，也是第一次大規(guī)模在老舊工廠內(nèi)使用AGV且投入正常生產(chǎn)，帶來實際作用。為集團及其他輪胎企業(yè)的后續(xù)推廣打下來堅實的基礎(chǔ)。

案例二：艾吉威輪胎行業(yè)首個53臺無人叉車集群案例

（1）項目描述

該輪胎廠煉膠車間內(nèi)物流大量采用人工叉車及人工搬運模式，相關(guān)工作人員較多，且效率不高，為提高煉膠車間物流效率，實現(xiàn)車間內(nèi)物流規(guī)范化、智能化、柔性化及減員增效的目的，采用艾吉威53臺無反激光叉車AGV搬運系統(tǒng)在多達7.2萬平方米的兩層廠房內(nèi)實現(xiàn)物流無人化。

圖：艾吉威無人叉車輪胎行業(yè)應(yīng)用

（2）難點及創(chuàng)新點

舊廠改造，空間小，對叉車AGV運行的安全性，行走路徑的最優(yōu)化，整個系統(tǒng)對原有生產(chǎn)流程的適用性比新廠項目要求更高；

多臺無反叉車AGV同時運行時，保障車和車之間不發(fā)生碰撞，一個車故障之后，其他車可以繞路而行；

生產(chǎn)搬運節(jié)拍快，不只要求自動叉車速度快，最快達到手動叉車極限1.6m/s，而且在擁擠的環(huán)境下，在密集任務(wù)下達后，AGV集群控制系統(tǒng)能最大化AGV的利用率，滿足產(chǎn)線高強度的生產(chǎn)節(jié)拍；

無反叉車AGV系統(tǒng)能夠在出現(xiàn)異常搬運任務(wù)（如人工或生產(chǎn)計劃觸發(fā)改變生產(chǎn)工藝流程）時，記錄異常并給出糾正方案。

（3）效益或影響

對于輪胎行業(yè)來講，本項目是舊廠改造，利用柔性化的導(dǎo)航技術(shù)克服場地狹窄，空間受限的難題，使得叉車AGV在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用；并采用智能算法的控制系統(tǒng)，最大化叉車AGV的利用率，滿足產(chǎn)線高強度的生產(chǎn)節(jié)拍。該項目為輪胎行業(yè)應(yīng)用柔性化的AGV樹立了典范。叉車AGV集群控制系統(tǒng)，可復(fù)制到輪胎行業(yè)新廠智能物流項目的規(guī)劃建設(shè)中，同時在舊廠改造項目上更具突出優(yōu)勢。

【醫(yī)藥行業(yè)】

案例一：國自機器人某醫(yī)藥物流倉庫智能搬運項目

（1）項目描述

某醫(yī)藥集團是東北地區(qū)最大的自營、代理各類藥品和醫(yī)療技術(shù)的醫(yī)藥公司，業(yè)務(wù)涉及各種類國內(nèi)外中成藥、化學(xué)藥制劑、化學(xué)原料藥、抗生素、生化藥品、生物制品、醫(yī)療用毒性藥品和醫(yī)療器械的銷售。其一期庫房占地面積約2000平米，立體化貨架有約1200個貨位，可存放約2萬箱常規(guī)藥品。國自機器人根據(jù)該客戶需求，結(jié)合庫房現(xiàn)場的分布環(huán)境和條件，采用醫(yī)藥行業(yè)物流倉庫智能搬運解決方案，通過智能物流機器人對藥品供銷配運環(huán)節(jié)中的驗收、存儲、分揀、配送等作業(yè)過程優(yōu)化，縮短庫存及配送時間，全面解決痛點，大幅提高藥品庫房物流自動化水平。

圖：國自機器人叉車AGV醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用

（2）難點及創(chuàng)新點

作為藥品廠家和醫(yī)院之間的橋梁，面對藥品批號繁多、庫存要求各不相同的特殊性，該醫(yī)藥集團物流倉庫既要滿足醫(yī)院需求的高時效性，又要通過大批量采購取得藥品的價格優(yōu)勢，這對其內(nèi)部物流管理提出了較高的要求。采用國自機器人醫(yī)藥物流行業(yè)智能解決方案，為客戶解決以下問題：

采用智能物流機器人能避免貨品污染、實現(xiàn)物流過程零差錯率。智能物流機器人替代人工完成作業(yè)，避免了人工對于醫(yī)藥品流通環(huán)節(jié)的生物污染隱患，全程自動化協(xié)同控制，保證貨物配送過程無差錯。同時，智能物流機器人使用全局路徑規(guī)劃，出入庫采用先進先出、最短路線存放貨物等策略，大幅降低庫存、提升分揀效率、降低分揀錯誤率。

多重防護，確保高位存取安全。為提高庫房容量，該項目現(xiàn)場貨架最高存儲位超過6米，由于貨架和車體門架的誤差累計，超高存取存在一定的安全及貨品物流損傷隱患。智能物流機器人采用深度相機及主動庫位識別等防控技術(shù)，擁有較高的對接精度，可有效避免安全事故，降低人為因素產(chǎn)生的各種貨架貨物損傷。

提高庫房利用率。人工錄入信息，時常遇到因判斷不準(zhǔn)造成庫房空置，而智能物流機器人的任務(wù)系統(tǒng)中各種數(shù)據(jù)實時反饋，庫房情況實時掌握，信息化大幅提高庫房利用率。

減員增效。該項目應(yīng)用的的庫房原需十余人方能完成入庫等物流工作，采用智能物流機器人，只需1-2人手持終端發(fā)送出入庫任務(wù)進行管理即可，減員增效成效顯著。

平穩(wěn)出入庫，滿足藥品存放特殊需求。醫(yī)藥產(chǎn)品有針劑、片劑、粉劑等各種形態(tài)，個別藥品對平穩(wěn)運輸有較高的要求。采用人工出入庫，作業(yè)流程中設(shè)備對于貨架、貨品的擦碰損傷時有發(fā)生。國自智能物流機器人能自動識別貨物與貨位之間的角度與偏差，計算正確路線，保證平穩(wěn)出入庫，滿足各種藥品存放的穩(wěn)定性要求。

（3）效益或影響

立體倉庫、分揀系統(tǒng)、自動識別技術(shù)、手持終端等設(shè)備是建設(shè)面向未來的大型醫(yī)藥物流配送中心的必要條件，物流設(shè)備的系統(tǒng)化、自動化、智能化將進一步提升醫(yī)療行業(yè)物流倉庫的運營水平。

國自醫(yī)藥行業(yè)物流倉庫智能搬運解決方案不僅適用于醫(yī)藥物流倉儲環(huán)境，亦可應(yīng)用于醫(yī)藥生產(chǎn)領(lǐng)域，讓生產(chǎn)管理更科學(xué)、合理，在降低庫存、提高周轉(zhuǎn)率和物流安全方面取得顯著效果，推動醫(yī)藥生產(chǎn)、運輸、倉儲等環(huán)節(jié)優(yōu)化，符合相關(guān)管理要求，并產(chǎn)生可觀的社會效益。

案例二：艾吉威無人叉車某醫(yī)藥行業(yè)無人倉應(yīng)用

（1）項目描述

某外資醫(yī)療器械企業(yè)，通過艾吉威多臺無反激光叉車AGV、無反激光小車AGV及系統(tǒng)，集成調(diào)度串聯(lián)設(shè)備層，在完全自動無菌工藝系統(tǒng)中完成跨區(qū)域的成品下線、半成品輸送，自動裝箱等環(huán)節(jié)，減少人工投入，提高了準(zhǔn)確性，從而大大提高了生產(chǎn)效率，并且實現(xiàn)從生產(chǎn)、倉儲到配送的全程數(shù)據(jù)可追溯。

圖：艾吉威無人叉車醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用

（2）難點及創(chuàng)新點

物料載具不一，不同車型的混合調(diào)度，艾吉威AGVS實現(xiàn)最優(yōu)的任務(wù)分配、科學(xué)的的路徑規(guī)劃及完善的交通動態(tài)管理，使得多系列機器人相互協(xié)作以發(fā)揮最大效能；

空間狹小，動態(tài)復(fù)雜場景，作業(yè)點位多,艾吉威無反激光導(dǎo)航適應(yīng)復(fù)雜、繁瑣、智能的指令需求,有效解決客戶現(xiàn)有痛點,滿足制造業(yè)企業(yè)的精益化柔性生產(chǎn)需求；

無反叉車AGV精度要求高，在轉(zhuǎn)運一環(huán)中，無反叉車AGV需將物料需放置干燥柜中進行智能消毒，要求無反叉車AGV精準(zhǔn)度達到±5mm內(nèi)；

與原有硬件設(shè)備（自動門、滾筒線）對接；工廠管理智能化，全生產(chǎn)流程信息化，提高生產(chǎn)效率；減少線邊設(shè)備鋪設(shè)，提高空間利用率。

（3）效益或影響

通過智能大數(shù)據(jù)分析,實現(xiàn)精準(zhǔn)的工藝智能控制,保障藥品生產(chǎn)質(zhì)量和批次一致性。提高倉儲周轉(zhuǎn)率、減少出錯率、減輕勞動強度。依靠整套的倉儲管理系統(tǒng)實現(xiàn)對倉庫的監(jiān)控、調(diào)度及管理，提高了藥品生產(chǎn)的穩(wěn)定、均一性，更好地保證產(chǎn)品質(zhì)量；有效的減少不必要的倉儲管理支出費用，提高企業(yè)收益。

【電力行業(yè)】

案例一：聯(lián)核科技電力倉庫物資揀配智能解決方案

（1）項目描述

客戶是國家電網(wǎng)浙江四大中心倉之一，過去庫內(nèi)的散件分揀配送工作，需要人工依照發(fā)貨清單，逐個貨架貨位進行取件。任務(wù)一多，出現(xiàn)在眾多貨架之間頻繁地往返或是取件數(shù)目差錯等情況，阻礙了整體配送效率的提升。通過應(yīng)用聯(lián)核無人叉車，實現(xiàn)了與客戶供應(yīng)鏈運營中心、中心庫調(diào)度室和庫內(nèi)邊緣計算設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)連接，同時結(jié)合智慧倉儲管理系統(tǒng)，以批量接收當(dāng)日的作業(yè)任務(wù)，自動、穩(wěn)定、高效完成搬運工作。

圖：聯(lián)核科技無人叉車電力倉庫應(yīng)用

（2）難點及創(chuàng)新點

電力物資入庫前需進行抽檢，而抽檢貨物重量大，運輸距離長，靠人工搬運工作量較大。物資入庫時存在多物資混合存放問題，需要人工進行分揀處理。聯(lián)核為客戶提供1噸平衡重型無人叉車，可舉升6.2米（4.5米不失載）和僅有1.2米轉(zhuǎn)彎半徑，通過對車體配備行車記錄儀，對抽樣送檢過程全程錄像并實時傳回運營中心，有效杜絕物資替換等出入庫貨物不對稱問題。而物資分揀過程，通過多系統(tǒng)聯(lián)動，無人叉車做到有呼必到，智能分揀入庫。

（3）效益或影響

該項目減輕分揀人員工作量的同時，極大地提高了分揀工作的準(zhǔn)確性和效率。同時該項目是客戶著眼5G新基建與現(xiàn)代智慧供應(yīng)鏈建設(shè)方向，在物流倉儲環(huán)節(jié)開展的積極探索，將為今后5G通信環(huán)境下， “中心庫+專業(yè)倉”的集約化倉儲運營模式中，各類智能設(shè)備的信息交互積累寶貴的工程技術(shù)經(jīng)驗。

案例二：眾倉某線纜制造企業(yè)廠內(nèi)倉庫-線邊叉車AGV應(yīng)用項目

（1）項目描述

某知名電纜生產(chǎn)制造企業(yè)，專業(yè)從事線材產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。工廠在生產(chǎn)加工過程中，存在原料規(guī)格種類多，原料需輸送至線邊，需要快速響應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍，且成品需要及時返回倉庫。眾倉機器人幫助該工廠進行智能倉儲物流的改造，一期在2條產(chǎn)線規(guī)劃應(yīng)用了眾倉機器人的2臺叉車AGV，滿足生產(chǎn)物料和產(chǎn)成品來往于倉庫與產(chǎn)線之間的高效柔性輸送和存儲，先期解決了人員頻繁變動對生產(chǎn)節(jié)奏的影響，同時結(jié)合現(xiàn)場實際情況，融合了掃碼叫料，解決了人機混場操作繁雜、貨物堆放雜亂查找效率低等難題，二期將結(jié)合線邊庫與倉庫的自動化升級，增加叉車AGV數(shù)量，滿足完全所有產(chǎn)線自動化生產(chǎn)和存儲的物流需求，逐步幫助客戶實現(xiàn)人工到完全自動化的升級，達到降本增效的最終運營目標(biāo)。

圖：眾倉叉車AGV某線纜制造企業(yè)廠內(nèi)應(yīng)用

（2）難點及創(chuàng)新點

產(chǎn)線面積大，近5萬平米，倉庫到產(chǎn)線距離長，要確保叉車AGV響應(yīng)效率高；自動化改造逐步推進，一期還是以人機混場為主；叉車屬具要兼容原料及載具，即叉取托盤同時兼顧線纜盤；輸送托盤原料至線邊后，要帶成品回倉庫；工人更換頻繁，要減少人工操作，減少培訓(xùn)流程，操作盡量簡單，實現(xiàn)傻瓜式操作；快速在多規(guī)格物料中找貨并及時送至產(chǎn)線；

充分了解客戶的實際情況和詳細(xì)需求后，在遵循工業(yè)場景作業(yè)安全可靠性和作業(yè)效率優(yōu)先的原則下，眾倉機器人為其部署了柔性物流解決方案，以改進線邊物流作業(yè)模式。整套方案涵蓋了激光導(dǎo)航堆垛式無人AGV的投放和智能調(diào)度算法優(yōu)化技術(shù)等的應(yīng)用。根據(jù)物料的尺寸、重量，載具的形式和尺寸來選定窄通道無人叉車及寬子腿無人叉車，兼顧線卷和托盤尺寸；貼合用戶使用場景，提供自研的調(diào)度系統(tǒng)，結(jié)合掃碼槍和PAD實現(xiàn)系統(tǒng)層面交互，滿足工人簡單操作的需求，工人無需培訓(xùn)或進行復(fù)雜的操作，只需掃碼即可實現(xiàn)搬運任務(wù)下發(fā)。

（3）效益或影響

本項目采用無人搬運解決方案，幫客戶實現(xiàn)了原料和成品自倉庫到產(chǎn)線的自動化精準(zhǔn)搬運，減少人員操作的失誤率，搬運效率提升了60%。無人叉車替代傳統(tǒng)人工，減少了紙質(zhì)記錄、數(shù)據(jù)錄入、盤點、揀貨等對工人的高需求，一臺無人叉車可節(jié)省2-3個人力。工人只需掃碼進行搬運任務(wù)下達，簡化了作業(yè)流程，提高業(yè)務(wù)處理準(zhǔn)確性AGV狀態(tài)，任務(wù)進度都可以實時在線監(jiān)控。幫客戶從人工到半自動再實現(xiàn)全自動化物流奠定了基礎(chǔ)。后續(xù)配合線邊庫的建立和成品庫的自動化改造，只需調(diào)整AGV的數(shù)量和路徑即可滿足全自動化的需求，無需推翻重建。同時AGV的手自動一體化，可保證車體故障不停車，不影響正常的作業(yè)運轉(zhuǎn)。

案例三 迦智科技電氣設(shè)備行業(yè)智能制造數(shù)字化工廠項目

（1）項目描述

國內(nèi)知名輸配電及控制設(shè)備制造行業(yè)龍頭企業(yè)的數(shù)字化工廠成套車間技改項目，采用迦智科技平衡重叉車式AMR、地牛式AMR和依需定制的滾筒式AMR，實現(xiàn)5G工廠內(nèi)部立庫、各裝配線之間的各類物料自主柔性轉(zhuǎn)運。其中，地牛式AMR主要負(fù)責(zé)成套柜車間地面站點間的棧板搬運，平衡重叉車式AMR則主要用于立庫出入口與地面站點間的托盤搬運。

（2）難點及創(chuàng)新點

難點——

1.用戶現(xiàn)場環(huán)境多變，存在物流擺放占道現(xiàn)象，有工人來回走動；

2.車間地面情況惡劣，溝槽多，對叉車AMR的性能要求較高；

3.車間內(nèi)同時運行三種AMR，不同車型激光高度不同，需要構(gòu)建多張地圖，且三種車型的運行路線存在交叉，行駛路徑較復(fù)雜；

對策——

1.迦智叉車AMR采用激光SLAM融合導(dǎo)航技術(shù)，可靈活規(guī)劃行駛路徑，能夠適應(yīng)物料堆積、人員流動頻繁、設(shè)置交管等不同現(xiàn)場環(huán)境；

2.優(yōu)化車體結(jié)構(gòu)設(shè)計，增強叉車AMR的路面適應(yīng)能力，能夠解決用戶現(xiàn)場的不同復(fù)雜路況。迦智地牛式AMR通過雙輪差速驅(qū)動，可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，在狹小空間內(nèi)也能輕松運行；叉齒頭部的叉尖傳感器，配合迦智軟件算法，保障了每次棧板搬運的安全。迦智平衡重叉車式AMR，負(fù)載1000kg，行駛速度快，穩(wěn)定性好；毫米級的高精度定位，實現(xiàn)了與托盤貨物的精準(zhǔn)平穩(wěn)對接，滿足了用戶高精密度作業(yè)的需要；

3.通過特有的集中調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)了對不同AMR之間的高效動態(tài)交管，保障了車輛的安全穩(wěn)定運行，提高了所有AMR的運行效率；

圖：迦智叉車AGV電力設(shè)備車間應(yīng)用

（3）效益或影響

提升了用戶車間的智能化水平，實現(xiàn)了生產(chǎn)所需各類物料的自動化柔性轉(zhuǎn)運和配送；保障了產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，節(jié)省人力，有效提升了產(chǎn)線工作效率。

12月15-17日，由中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2021 中國移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會”將在北京舉行，敬請期待！CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟年會，是一年中最為重要的行業(yè)會議，會聊宏觀經(jīng)濟的走勢，做到自上而下的研判；會討論投資策略，以及風(fēng)險規(guī)避；會聊產(chǎn)業(yè)發(fā)生的趨勢變化、探討行業(yè)問題等。年會是打開視野、提升認(rèn)知、抓基調(diào)、定主線的重要時刻。期待每一位與會嘉賓的真知灼見。