金華市藍海光電技術有限公司（以下簡稱“藍海光電”）是一家高新技術企業，從2006年起，專注脈沖激光測距應用研究，基于其成熟的技術積累，藍海光電開始進軍AGV領域，并針對性的推出了系列產品。
專注于TOF技術，產業化能力突出在進軍AGV行業之前，藍海光電的激光雷達在服務機器人市場已經有了廣泛的應用，市場占有率居行業前列。
而在AGV領域，相對于其他企業而言，藍海光電進入這一市場的時間并不長，但藍海光電董事長范益群認為：“雖然應用領域是新的，但技術是成熟的，從公司成立以來，我們就開始專注于TOF技術的研發，經過十幾年的發展，可以說在TOF技術方面已經有了十分深厚的積累。”
TOF是Time of Flight的縮寫，即飛行時間測距法。激光雷達內的激光模塊發出經調制的脈沖激光，遇物體后反射，通過計算激光發射到接收之間的時間差或相位差，來換算被測物的相對距離，TOF測距具有精度高，測距遠，響應快的優點。目前在AGV/AMR、服務機器人、低速物流車、安防等方面，隨著TOF激光雷達成本不斷降低和技術的不斷完善，應用潛力巨大。
藍海光電深耕TOF技術多年，已經擁有成熟的技術產業化能力。范益群認為，在激光雷達領域，技術產業化能力是激光雷達規模化量產的關鍵，也是保證產品一致性和穩定性的前提。
藍海光電實現產品的標準化生產主要在三個方面：一是產品設計，二是生產設備及產線設計的標準化；三是對供應鏈的管控。范益群表示，基于這三點，藍海光電實現了激光雷達的規模化量產同時也最大程度保證了產品的一致性和穩定性，提升了良品率。
規模化量產的實現意味著企業擁有批量供貨的能力，同時也可以使產品成本進一步降低。因此，目前藍海光電的系列產品在價格方面也極具優勢。“在保證質量的前提下，行業客戶對于價格還是很敏感的，我們也希望通過產業化的優勢，未來能夠將激光雷達成本進一步降低。”范益群表示。
進軍AGV行業 推出多系列產品 基于TOF技術的深厚積累以及技術產業化的能力，2020年，藍海光電開始正式涉足AGV領域。
范益群介紹：“2020年之前我們對AGV這一塊市場處于觀望的狀態，因為當時覺得相關的應用還并不成熟，市場規模也不大，2020年疫情的發展，讓大家看到了機器人搬運揀選的優勢，同時AGV產業發展也更加成熟，所以我們認為這是一個比較好的進入市場的時機。”
2020年開始，藍海光電開始針對AGV市場做相關布局，針對不同的應用需求，先后推出了系列針對性的產品。“我們跟一般主打一兩款產品的企業不同，在型號方面會更豐富，因為我們認為這個行業里面不同客戶的需求還是有差異的，所以也希望為客戶提供更多的選擇性。”
目前，面向AGV領域，藍海主要有LDS、lES以及LSS系列產品。LDS系列具有360°全方位激光掃描檢測，高精度、高抗干擾、可根據障礙物或者入侵物出現在掃描區域的距離，給AGV不同的報警信號等優點，能夠精準地導航和避障，保護現場人員或者AGV小車的安全。相比LDS系列，LSS系列防護性要更高，卓越的性能可以為AGV防撞預警提供非常完美的預警避障解決方案，以及用戶可以根據實際使用環境自由設置不同的報警區域。
而LES系列則是藍海今年新出的產品，接下來也將正式推向市場。范益群介紹：“LES系列是一款新一代TOF單線脈沖激光雷達，掃描頻率達到了25Hz，能夠滿足當前運行速度不斷提高的AGV的需求。”
目前，藍海光電面向AGV領域的系列產品以單線2D激光為主，單線雷達可以幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高，相比多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。但單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進行收集，一些廠商會選擇進行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會加入一個多線激光雷達。
針對特殊工業場景的需要，藍海光電也計劃推出多線產品，范益群認為，產品要以市場需求為導向，這也是藍海光電一直以來堅持的市場原則，“多線激光雷達擁有更加豐富的數據，比較適用于復雜的工業環境，目前我們會優先考慮發展4線和8線這兩款多線激光雷達產品，預計明年會有相關產品跟大家見面。”
除多線產品外，在固態激光雷達方面藍海光電也做了技術儲備，“固態產品一定會是未來行業的趨勢，但是目前來說，固態激光雷達在性能以及成本方面都沒有達到一個成熟的狀態，我們目前在固態技術方面也有一些投入研發，等到技術真正成熟的時候也會根據市場需求推出相應的產品。”范益群表示。
從激光測距儀到激光雷達，從服務機器人到工業AGV，藍海光電讓我們看到了國產零部件廠商的不斷突破與成長，未來，我們期待，藍海光電能帶來更多有競爭力的產品，為實現AGV核心供應鏈助力。
專注于TOF技術，產業化能力突出
進軍AGV行業 推出多系列產品
