對于戶外
移動(dòng)機(jī)器人平臺來說，涵洞、山坡、野外等更復(fù)雜的路面環(huán)境是極具挑戰(zhàn)性的，這意味著不僅要求
機(jī)器人有強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)，也需在滿足防震動(dòng)撞擊、防塵和防水、涉水和爬坡等系列性能的情況下，保證車體運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制。
為滿足客戶拓展全行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用開發(fā)的需求，松靈機(jī)器人全新發(fā)布了一款加強(qiáng)型越野履帶式移動(dòng)底盤開發(fā)平臺BUNKER Pro，它采用了多懸掛組合設(shè)計(jì),并于全車安裝了加強(qiáng)版避震器組合,結(jié)合獨(dú)特的防撞擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大減少了復(fù)雜地形沖擊,使其輕松滿足重載、防震、越野等要求；同時(shí)，BUNKER Pro全新的封閉式箱體、高防水等級的對外通訊和供電接口等設(shè)計(jì)，使整車的防護(hù)等級達(dá)到IP67，這將給機(jī)器人帶來全新的應(yīng)用場景和使用體驗(yàn)。 可以說，BUNKER Pro提供了在野外、箱涵、石泥路等高挑戰(zhàn)性環(huán)境下最佳的移動(dòng)開發(fā)平臺，助力機(jī)器人行業(yè)和科研客戶快速部署和開發(fā)特殊作業(yè)機(jī)器人，諸如巡檢、勘探、消防、特種拍攝、特種運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用。BUNKER Pro外觀結(jié)構(gòu)全新設(shè)計(jì)，車身重心位置低，裝置了1500W雙伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，極具越野性。此外，其采用了克里斯蒂懸掛和瑪?shù)贍栠_(dá)四輪平衡多懸掛系統(tǒng)組合，并于全車安裝了加強(qiáng)版避震器和防撞擊結(jié)構(gòu)組件，外觀采用了高強(qiáng)度和大厚度的鋼材，這為執(zhí)行特種作業(yè)應(yīng)用提供了可靠的減震系統(tǒng)性能。 目前，BUNKER Pro最高越障可達(dá)18cm，爬坡度為<=30°，這意味著面對野外坡道和廠區(qū)樓梯，BUNKER Pro都可以一舉輕松爬越和穩(wěn)定運(yùn)行。BUNKER Pro驅(qū)動(dòng)形式為履帶差速轉(zhuǎn)向和左右獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，自研運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電機(jī)采用了2500線光電增量式碼盤，可以在復(fù)雜道路中實(shí)現(xiàn)高精度的控制，并且可以柔性實(shí)現(xiàn)0轉(zhuǎn)彎半徑原地自旋。BUNKER Pro外觀配置了防撞耐用的鋼質(zhì)結(jié)構(gòu), 且整車結(jié)構(gòu)、材料以及外置電氣元件均采用均采用高防護(hù)等級設(shè)計(jì)，達(dá)到了IP67安全標(biāo)準(zhǔn)，這是市面上同級別綜合路況移動(dòng)平臺中防護(hù)等級最高的。其具備沙塵滲透防護(hù)、移動(dòng)涉水和短暫浸泡防護(hù)（防浸）等優(yōu)勢，無懼任何潮濕、涉水、越野等極限工作環(huán)境，可以保證BUNER Pro極大拓展機(jī)器人的使用場景。基于高等級防護(hù)、模塊化和精簡部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，BUNKER Pro車體后期清潔也是十分便捷的，不藏污垢，不易腐蝕，易于維護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)二次開發(fā)拓展應(yīng)用BUNKER Pro平臺空間大，可以在原地自旋過程中達(dá)到120kg載重，這意味著可以輕松搭載各類檢測設(shè)備。用戶可通過CAN總線協(xié)議與主控通訊，快速接入傳感系統(tǒng)，搭建自主應(yīng)用開發(fā)平臺，同時(shí)，BUNKER Pro也支持定制高級操作模式（遠(yuǎn)程駕駛/自動(dòng)駕駛），提供開源SDK、ROS_PACKAGE。BUNKER Pro還具有大電池容量，可在常規(guī)路面載重120kg運(yùn)行情況下支持3小時(shí)續(xù)航, 也可對搭載的傳感器等外部設(shè)備進(jìn)行供電, 為機(jī)器人應(yīng)用的作業(yè)提供充足和便捷的運(yùn)行保障。
每一代上架產(chǎn)品參數(shù)都需經(jīng)過嚴(yán)格的流程化測試標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過松靈工程師團(tuán)隊(duì)近一個(gè)月的標(biāo)準(zhǔn)化測試和細(xì)節(jié)參數(shù)配置優(yōu)化，松靈機(jī)器人正式面向市場，宣布BUNEKER Pro擁有了正式的開發(fā)者身份ID信息卡。
BUNEKER Pro性能參數(shù)經(jīng)過在全行業(yè)領(lǐng)域經(jīng)過三年多的深耕和調(diào)研，和客戶們無數(shù)次的思辨性深入交談，松靈機(jī)器人更加精細(xì)化了解行業(yè)和科研客戶的真實(shí)需求，從而把客戶需求轉(zhuǎn)化為落地產(chǎn)品，這也幫助松靈機(jī)器人在業(yè)內(nèi)有了“出品即精品”的美譽(yù)。松靈機(jī)器人始終堅(jiān)持打磨一代成熟一代產(chǎn)品，真正地助力全領(lǐng)域客戶迅速在對應(yīng)的領(lǐng)域，高效低成本地完成核心應(yīng)用部署和開發(fā)。
