項目背景：
近年來，我國泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，客戶對質(zhì)量的要求，工廠對效率、管理的追求，促使泛半導(dǎo)體行業(yè)智能制造進(jìn)入快車道。泛半導(dǎo)體制造的高難度和復(fù)雜性，對自動化生產(chǎn)的整體要求極高。在此背景下，泰治科技與節(jié)卡機(jī)器人共同打造SiP自動倉儲物流解決方案，賦能泛半導(dǎo)體行業(yè)柔性智造、質(zhì)效提升。
工序流程：
貼標(biāo)機(jī)入料→貼標(biāo)機(jī)取料→拍照→貼標(biāo)機(jī)出料→芯片入料塔入料口→節(jié)卡機(jī)器人到入料口取料→放入料塔→節(jié)卡機(jī)器人在出料口取料→放入料盒→出庫→AGV取料盒→AGV送料進(jìn)接駁臺
其中，節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人結(jié)合外部軸擴(kuò)展運動范圍，一臺機(jī)器人對應(yīng)多臺倉儲機(jī)，生產(chǎn)效率高；具備碰撞保護(hù)功能，避免物料被撞壞；支持多設(shè)備聯(lián)動通訊，在上下料時，為避免壓到物料，傳感器檢測到相應(yīng)信號后會發(fā)給節(jié)卡機(jī)器人，機(jī)器人收到信號后會跳過當(dāng)前點位；柔性設(shè)計，兼容性好，可快速換產(chǎn)，實現(xiàn)參數(shù)化、精細(xì)化管理，提高產(chǎn)線的信息化和智能化水平。
項目成效：
1、傳統(tǒng)的泛半導(dǎo)體倉儲物流產(chǎn)線采用人工上料，可能出現(xiàn)夾手等問題，自動倉儲無人化管理，保證生產(chǎn)安全的同時，節(jié)省人力成本。
2、節(jié)拍滿足客戶需求，生產(chǎn)效率達(dá)到23秒/個，產(chǎn)能約150個/時。
3、有效提升良品率，減少物料浪費。
