“作為瑞士自主導(dǎo)航領(lǐng)導(dǎo)者新產(chǎn)品的擴(kuò)展，ANT everywhere 通過使戶外車輛任務(wù)與室內(nèi)任務(wù)一樣穩(wěn)定和精確，實(shí)現(xiàn)了AGV和AMR操作的新時(shí)代。”
近日，瑞士圣敘爾皮斯: 瑞士自主導(dǎo)航領(lǐng)導(dǎo)者BlueBotics公司推出了ANT everywhere。這是其經(jīng)過行業(yè)驗(yàn)證的ANT導(dǎo)航產(chǎn)品的一個(gè)新產(chǎn)品的擴(kuò)展，通過實(shí)現(xiàn)有效的戶外操作，擴(kuò)大了AGV和AMR的操作范圍。
對于自動(dòng)駕駛車輛的生產(chǎn)商來說，戶外使用歷來是一個(gè)挑戰(zhàn)。這是因?yàn)樵趹敉馔ǔ：苌儆鞋F(xiàn)代移動(dòng)機(jī)器人計(jì)算其準(zhǔn)確位置所需要的可見的永久性 “特征”。
到目前為止，車輛生產(chǎn)商已經(jīng)通過使用臨時(shí)的導(dǎo)航插件來應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，例如在現(xiàn)有的導(dǎo)航產(chǎn)品上附加GPS系統(tǒng)，或者通過增加額外的戶外基礎(chǔ)設(shè)施，例如具有反光特性的定制桿。
一個(gè)室內(nèi)-室外解決方案的完美集成
ANT everywhere通過為導(dǎo)航增加一個(gè)額外的數(shù)據(jù)源（帶有實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)（RTK）定位的GNSS）來克服這一挑戰(zhàn)。其結(jié)果是一個(gè)無縫的室內(nèi)-室外導(dǎo)航系統(tǒng)，使室外AGV和AMR操作與室內(nèi)操作一樣和穩(wěn)定和精確。
“迄今為止，諸如將部件或成品從一棟樓運(yùn)送到另一棟樓對AGV和AMR制造商來說并不是一個(gè)簡單的任務(wù)。ANT everywhere改變了這一點(diǎn)，”Nicola Tomatis博士說，”這種緊密集成的產(chǎn)品擴(kuò)展使制造商能夠提供新的和穩(wěn)定的’ANT驅(qū)動(dòng)’車輛。這些車輛能被準(zhǔn)確地、快速地安裝，并且無論在什么環(huán)境下都能發(fā)揮預(yù)期的作用”。
ANT EVERYWHERe如何工作
當(dāng)由ANT驅(qū)動(dòng)的車輛在安裝了ANT everywhere時(shí)，其導(dǎo)航算法使用當(dāng)時(shí)最相關(guān)的數(shù)據(jù)源：
在一個(gè)建筑物內(nèi)：ANT導(dǎo)航使用其常用的里程表、慣性測量單元（陀螺儀）和激光掃描儀數(shù)據(jù)來計(jì)算車輛的準(zhǔn)確位置，將環(huán)境中的永久特征與存儲(chǔ)在其車載站點(diǎn)地圖中的特征相匹配。
當(dāng)過渡到室外時(shí)：由于可見的特征較少，GNSS數(shù)據(jù)開始為ANT提供額外的定位信息。
完全在室外時(shí)：在可見的永久特征較少或?yàn)榱愕那闆r下，GNSS數(shù)據(jù)仍被賦予更高的優(yōu)先權(quán)。
由于BlueBotics公司先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)，室內(nèi)和室外之間的過渡是無縫的。
第一個(gè)實(shí)際案例：巴塞羅那機(jī)場
一輛安裝了ANT everywhere的車輛最近在巴塞羅那機(jī)場成功驗(yàn)證了該概念。
這個(gè)突破性的、備受期待的項(xiàng)目是由環(huán)球飛行服務(wù)公司和西班牙機(jī)場運(yùn)營商AENA聯(lián)合倡議的一個(gè)活動(dòng)，旨在在西班牙機(jī)場驗(yàn)證自主導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用。該項(xiàng)目歷時(shí)三個(gè)月，涉及卡塔爾航空公司的貨物在卡塔爾貨運(yùn)倉庫和巴塞羅那機(jī)場第一航站樓之間的運(yùn)輸，總運(yùn)輸時(shí)間為20分鐘。使用的車輛是西班牙生產(chǎn)商MOVVO的25噸級(jí)SIMAI牽引AGV。
“我們已經(jīng)在巴塞羅那機(jī)場成功安裝了使用ANT everywhere的AGV，許多其他行業(yè)的客戶也對這項(xiàng)技術(shù)感興趣。想想看，有多少企業(yè)的流程涉及到進(jìn)出倉庫！”MOVVO的總經(jīng)理Jaume Graells Gallego如此評論。
Tomatis補(bǔ)充說：“我們相信ANT everywhere有可能徹底改變AGV和AMR的運(yùn)作方式。通過使車輛生產(chǎn)商更容易開發(fā)和安裝AGV和AMR，使其能夠在室內(nèi)和室外環(huán)境中可靠而精確地移動(dòng)。這反過來將使車輛制造商通過滿足從鋼鐵、鋁和輪胎生產(chǎn)，到機(jī)場、航空航天、農(nóng)業(yè)、木材、造紙等行業(yè)的公司的需求來擴(kuò)大他們的影響力。”
近日，瑞士圣敘爾皮斯: 瑞士自主導(dǎo)航領(lǐng)導(dǎo)者BlueBotics公司推出了ANT everywhere。這是其經(jīng)過行業(yè)驗(yàn)證的ANT導(dǎo)航產(chǎn)品的一個(gè)新產(chǎn)品的擴(kuò)展，通過實(shí)現(xiàn)有效的戶外操作，擴(kuò)大了AGV和AMR的操作范圍。
對于自動(dòng)駕駛車輛的生產(chǎn)商來說，戶外使用歷來是一個(gè)挑戰(zhàn)。這是因?yàn)樵趹敉馔ǔ：苌儆鞋F(xiàn)代移動(dòng)機(jī)器人計(jì)算其準(zhǔn)確位置所需要的可見的永久性 “特征”。
到目前為止，車輛生產(chǎn)商已經(jīng)通過使用臨時(shí)的導(dǎo)航插件來應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，例如在現(xiàn)有的導(dǎo)航產(chǎn)品上附加GPS系統(tǒng)，或者通過增加額外的戶外基礎(chǔ)設(shè)施，例如具有反光特性的定制桿。
一個(gè)室內(nèi)-室外解決方案的完美集成
ANT everywhere通過為導(dǎo)航增加一個(gè)額外的數(shù)據(jù)源（帶有實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)（RTK）定位的GNSS）來克服這一挑戰(zhàn)。其結(jié)果是一個(gè)無縫的室內(nèi)-室外導(dǎo)航系統(tǒng)，使室外AGV和AMR操作與室內(nèi)操作一樣和穩(wěn)定和精確。
“迄今為止，諸如將部件或成品從一棟樓運(yùn)送到另一棟樓對AGV和AMR制造商來說并不是一個(gè)簡單的任務(wù)。ANT everywhere改變了這一點(diǎn)，”Nicola Tomatis博士說，”這種緊密集成的產(chǎn)品擴(kuò)展使制造商能夠提供新的和穩(wěn)定的’ANT驅(qū)動(dòng)’車輛。這些車輛能被準(zhǔn)確地、快速地安裝，并且無論在什么環(huán)境下都能發(fā)揮預(yù)期的作用”。
ANT EVERYWHERe如何工作
當(dāng)由ANT驅(qū)動(dòng)的車輛在安裝了ANT everywhere時(shí)，其導(dǎo)航算法使用當(dāng)時(shí)最相關(guān)的數(shù)據(jù)源：
在一個(gè)建筑物內(nèi)：ANT導(dǎo)航使用其常用的里程表、慣性測量單元（陀螺儀）和激光掃描儀數(shù)據(jù)來計(jì)算車輛的準(zhǔn)確位置，將環(huán)境中的永久特征與存儲(chǔ)在其車載站點(diǎn)地圖中的特征相匹配。
當(dāng)過渡到室外時(shí)：由于可見的特征較少，GNSS數(shù)據(jù)開始為ANT提供額外的定位信息。
完全在室外時(shí)：在可見的永久特征較少或?yàn)榱愕那闆r下，GNSS數(shù)據(jù)仍被賦予更高的優(yōu)先權(quán)。
由于BlueBotics公司先進(jìn)的傳感器融合技術(shù)，室內(nèi)和室外之間的過渡是無縫的。
第一個(gè)實(shí)際案例：巴塞羅那機(jī)場
一輛安裝了ANT everywhere的車輛最近在巴塞羅那機(jī)場成功驗(yàn)證了該概念。
這個(gè)突破性的、備受期待的項(xiàng)目是由環(huán)球飛行服務(wù)公司和西班牙機(jī)場運(yùn)營商AENA聯(lián)合倡議的一個(gè)活動(dòng)，旨在在西班牙機(jī)場驗(yàn)證自主導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用。該項(xiàng)目歷時(shí)三個(gè)月，涉及卡塔爾航空公司的貨物在卡塔爾貨運(yùn)倉庫和巴塞羅那機(jī)場第一航站樓之間的運(yùn)輸，總運(yùn)輸時(shí)間為20分鐘。使用的車輛是西班牙生產(chǎn)商MOVVO的25噸級(jí)SIMAI牽引AGV。
“我們已經(jīng)在巴塞羅那機(jī)場成功安裝了使用ANT everywhere的AGV，許多其他行業(yè)的客戶也對這項(xiàng)技術(shù)感興趣。想想看，有多少企業(yè)的流程涉及到進(jìn)出倉庫！”MOVVO的總經(jīng)理Jaume Graells Gallego如此評論。
Tomatis補(bǔ)充說：“我們相信ANT everywhere有可能徹底改變AGV和AMR的運(yùn)作方式。通過使車輛生產(chǎn)商更容易開發(fā)和安裝AGV和AMR，使其能夠在室內(nèi)和室外環(huán)境中可靠而精確地移動(dòng)。這反過來將使車輛制造商通過滿足從鋼鐵、鋁和輪胎生產(chǎn)，到機(jī)場、航空航天、農(nóng)業(yè)、木材、造紙等行業(yè)的公司的需求來擴(kuò)大他們的影響力。”
