隨著人口結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)生產(chǎn)制造型企業(yè)重臟累、重復(fù)機(jī)械型的崗位“招工難，用工荒，勞力成本持續(xù)上漲”等問題日益嚴(yán)重，越來越多企業(yè)選擇通過自動化、智能化物料投產(chǎn)方式，高標(biāo)準(zhǔn)高效率地替代人力在危險(xiǎn)惡劣環(huán)境下的繁重工作，通過機(jī)器換人，助力智能制造跑出“加速度”。

在化工、醫(yī)藥、飼料、化肥、食品、金屬等領(lǐng)域，原材料入廠物流和成品物流大多數(shù)采用軟包編織袋堆垛方式，因?yàn)檐洶陨硪鬃冃巍⒋a放垛型不規(guī)則、抓取過程中內(nèi)裝材料松散及質(zhì)心滑移等問題，無法采用單純的拖動示教實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。

應(yīng)用需求
方案簡介
針對以上問題，圖漾現(xiàn)推出標(biāo)準(zhǔn)化 3D 視覺軟包拆垛解決方案，結(jié)合3D機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)技術(shù)及自研配套軟件RVS-SE，系統(tǒng)性解決軟包柔性、形狀不規(guī)則、緊密貼合、復(fù)雜圖案等識別難題，實(shí)時三維定位軟包垛型，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行高精度、高處理節(jié)拍、高穩(wěn)定的自動化軟包拆垛。



方案構(gòu)成
圖漾3D視覺引導(dǎo)軟包拆垛方案主要由圖漾核心自主專利的3D工業(yè)相機(jī)、深度學(xué)習(xí)算法及RVS-SE軟件、機(jī)械臂(可選)、工業(yè)PC等共同構(gòu)成。
通過3D相機(jī)采集垛型3D數(shù)據(jù)，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)樣本訓(xùn)練，基于RVS-SE軟件平臺，實(shí)現(xiàn)通過3D視覺技術(shù)控制機(jī)械臂運(yùn)動，完成軟包定位和拆垛操作，具備高精準(zhǔn)、高效率、高穩(wěn)定的應(yīng)用優(yōu)勢。

關(guān)鍵流程
客戶案例
國內(nèi)某知名大型企業(yè)化工生產(chǎn)車間，原材料投料采用人工上料，因?yàn)楣ぷ鞔嬖诜蹓m、重復(fù)搬運(yùn)、耗費(fèi)體力等多因素影響，崗位人員流動大難以管理，尋找自動化軟包拆垛解決方案。
考察現(xiàn)場有白熾燈、側(cè)面日光等光線干擾，且堆垛存在碼放不規(guī)范、垛型傾斜等情況，客戶希望準(zhǔn)確率在99%以上，盡量減少人工干涉，提升拆垛效率。固定式安裝的3D傳感器視覺處理節(jié)拍要領(lǐng)先于機(jī)械臂5-8s工作節(jié)拍，項(xiàng)目部署快速，不影響現(xiàn)場正常作業(yè)。

針對以上需求，圖漾標(biāo)準(zhǔn)化3D視覺軟包拆垛解決方案幫助客戶快速實(shí)現(xiàn)自動化拆垛應(yīng)用。

基于圖漾核心技術(shù)專利的3D工業(yè)相機(jī)，具備卓越的產(chǎn)品性能及抗干擾能力(環(huán)境光、光線、高反射物體等)，最高IP67防護(hù)等級，滿足戶內(nèi)外不同光照場景的正常穩(wěn)定長時間連續(xù)使用。高精高幀，視覺處理時間≤2s，識別準(zhǔn)確率≥99.9%， 可有效提升拆垛效率。

模塊化部署，靈活易拓展，設(shè)備場地占用小且不影響日常車間工作，在1-2個工作日內(nèi)可快速完成軟硬件調(diào)試上線運(yùn)轉(zhuǎn)，軟件無需工程師技術(shù)背景，簡單電腦操作即可掌握。極大降低技術(shù)門檻并縮短項(xiàng)目周期，為客戶創(chuàng)造更多附加價(jià)值。