當前，高端面陣dToF（直接飛行時間）激光雷達產品隨著新能源汽車等行業的發展而不斷落地，日趨成熟，極大推動了高階智能駕駛的普及，為消費者帶來了全新的體驗。同時，在消費電子、機器人、物聯網等眾多領域，對3D傳感產品的需求也日益廣泛，以3D結構光和iToF（間接飛行時間）技術為代表的產品，實現了3D人臉識別、避障、導航、3D建模、3D測量等眾多功能，大大促進了視覺領域的變革。然而在消費電子領域，當前只有蘋果公司在iPad/iPhone系列產品上實現了量產面陣3D dToF激光雷達產品，國內廠商安思疆科技雖在2020年發布了第1代同類產品，但并未實現量產，究其原因，一方面dToF技術比3D結構光技術更加復雜，涉及的知識領域更多，耦合性也更強，綜合壁壘非常高；另一方面，在有限的尺寸、成本、功耗等限制因素下，無疑難度更高。

產品實物圖-具備標準產品化外形與接口 

經過近三年的持續研發投入，近日安思疆發布并量產了全新一代消費級、全固態面陣3D dToF激光雷達產品：NUWA-Lidar120和PURPLE-Mix120。該類產品基于大面陣SPAD傳感器，采用了創新的光學系統、超高速硬件電路、結構和散熱設計，搭載安思疆專為dToF點云開發的處理算法和應用SDK，實現了精巧而全面的感知與測量，并且帶來巨大的功能創新，技術的創新有效中和了功能增加帶來的成本上升，達到極高的性價比。產品也將導航與避障功能合二為一，不僅可以實時輸出用于導航定位的3D點云（導航定位幀），最高可達16線，距離可達10米；同時還能輸出大分辨率、大視野，用于近距避障的高質量3D點云（避障識別幀），視場角FOV高達H120° x V50°。

產品將重點針對機器人應用領域，有效解決導航、避障功能模塊分離造成的機器人整機產品形態設計困難、傳感模塊多而成本高的問題。此外，傳統的LDS、單點/多點dToF線掃導航模塊都需要采用機械式或半固態的設計，可靠性易受影響，而Nuwa-Lidar120和PurpleMix120都采用了全固態的方案，產品內部沒有任何的機械振動和微機械振動，是針對產品可靠性和壽命優化最理想的方案之一。

產品性能及規格

消費級3D dToF激光雷達產品的技術壁壘很高，需要在有限的空間要求、成本要求和功耗要求之下實現可靠穩定的良好性能表現，這需要具備強大的產品綜合系統設計能力，橫跨了光學、三維視覺算法、結構堆疊、高速模擬電路、數字電路、高精制造等眾多技術領域，且必須對系統中的眾多核心元器件有全面而深入的掌握。

已實現量產供貨

實拍場景與3D點云，可以看到dToF不僅在綜合場景中表現優秀，對小物體，細線甚至透明物體等極端場景都有非常好的表現，并且相對于其他ToF技術，dToF在飛點（前后物體邊界難以區分造成的）的表現上有天然優勢。

安思疆科技從2019年開始研發面陣dToF激光雷達，2020年緊跟蘋果發布了第一代產品PURPLE-Li20，至今已經在該領域持續投入沉淀了三年多。本次發布的NUWA-Lidar120和PURPLE-Mix120產品系統方案設計基于自研的Simulight 2.0系統仿真平臺，確保了一次開發成功。此外，產品中用到的核心器件均為深度定制設計與開發，實現了嚴格耦合，綜合效果達到最優，尤其是供應鏈也完成了全面的國產化并實現量產，這也意味著安思疆成為國內第1家實現消費級面陣3D dToF激光雷達量產的公司。該類產品可提供Windows, Linux, Android以及ROS等四大操作系統的標準應用SDK，極大方便用戶開發。

雖然dToF技術壁壘高，但相對于iToF等其他技術而言，幾乎沒有理論死角，而隨著工藝工程水平的不斷提升和SPAD等核心器件供應鏈的成熟，產業界之前的主要制約因素（核心元器件的工藝制造）已逐步消弭。安思疆將繼續加大在dToF技術領域的投入，堅持全固態激光雷達路線，后續還將推出工業、AR/VR和車載等領域的產品，不斷創新，為客戶和行業持續創造價值。