236臺AGV同時運行，部署時間僅為一個半月，醫(yī)藥流通行業(yè)單倉規(guī)模最大的AGV項目，全國六大倉共計部署近800臺AGV，這就是快倉智能在醫(yī)療流通行業(yè)的戰(zhàn)績與效率，也是快倉與高濟醫(yī)療多年來持續(xù)合作的證明與成果。

快倉為高濟醫(yī)療肇慶倉提供236臺AGV打造物流中心

高濟醫(yī)療是一家專注大健康領(lǐng)域的戰(zhàn)略性投資與運營的醫(yī)療大健康產(chǎn)業(yè)集團。2017年末，高濟醫(yī)療開始介入并整合連鎖藥店市場，根據(jù)官網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，高濟醫(yī)療依托其華北、華中、華南、華東、西南等營運平臺及其它機構(gòu)已收購或入股50余家醫(yī)藥連鎖零售企業(yè)，1萬余家門店。截至2018年底，市場規(guī)模已超300億元。

為了拓展全國市場，高濟醫(yī)療于2020年收購了邦健醫(yī)療并建立新的醫(yī)藥倉庫，并選擇了其多年的合作伙伴快倉的AGV自動搬運機器人實現(xiàn)“貨到人”揀選，助力其智能物流中心的打造。

據(jù)悉，快倉為高濟醫(yī)療肇慶倉提供了236臺柔性搬運AGV，這應(yīng)該是目前醫(yī)療流通行業(yè)單倉最大規(guī)模的AGV應(yīng)用，其中部署揀貨站40多個，補貨站20多個。整個肇慶倉分為5層樓，面積共5萬平,其中揀選面積1.5萬平。一樓分為三個部分，一部分是高位貨架，負(fù)責(zé)整拖儲存，另外還包括收貨區(qū)和發(fā)貨暫存區(qū)；其余四層樓是以AGV完成拆零揀選，人工負(fù)責(zé)整箱出庫和整箱存儲的工作模式運行。

目前高濟醫(yī)療肇慶倉的ToC業(yè)務(wù)每日上萬單（可上調(diào)至4-5萬單）。當(dāng)下物流中心的主要業(yè)務(wù)是廣東加上廣西部分區(qū)域的1000多家門店，一天大概可以配送350家門店。

該項目中，貨架和整體規(guī)劃都由快倉智能設(shè)計打造。該項目始于2020年10月中旬入場， 2020年12月正式上線，全部部署時間僅為1個半月。

實施難點

（1）醫(yī)療行業(yè)對潔凈度的要求比較高；整個倉庫要保持低溫恒溫狀態(tài)；

（2）在藥品的管理上以及業(yè)務(wù)的上層系統(tǒng)要求比較高，對于藥品揀選的準(zhǔn)確度要求高；

（3）國家對藥品的管理比較嚴(yán)苛，關(guān)于藥品的GSP每個省份都有不同的標(biāo)準(zhǔn)，尤其是新建的倉庫亦或是新的品牌，等待GSP認(rèn)證的時間會比較長，企業(yè)要面對的不可控因素也將比較多。

主要作業(yè)流程

高濟醫(yī)療肇慶倉主要作業(yè)流程包括收貨、驗收、入庫上架、拆零揀選、復(fù)核包裝、集貨出庫。

（1）收貨——收貨員進行到貨審核，核對送貨車輛的信息、單據(jù)資料等信息無誤后進行收貨，使用移動收貨臺車上的PDA掃描每件藥品的藥監(jiān)碼生成入庫標(biāo)簽，并將標(biāo)簽貼在待入庫的貨品上。

（2）入庫上架——入庫員根據(jù)標(biāo)簽上的貨位信息將貨品送至標(biāo)簽指定的貨位上架。

（3）拆零揀選——肇慶倉的拆零揀選分為“貨到人”和“人到貨”兩種方式，AB類采用AGV自動搬運機器人“貨到人”揀選，CD類采用傳統(tǒng)的“人到貨”組車揀選。

（4）復(fù)核作業(yè)——在復(fù)核作業(yè)區(qū)，出庫采用與庫內(nèi)同樣規(guī)格的周轉(zhuǎn)箱，省去了作業(yè)人員的挑選合適紙箱的動作和時間（如果使用紙箱出庫，需要作業(yè)人員根據(jù)貨品數(shù)量、體積選取適合的紙箱等包材，并進行封箱操作），只需要掃碼核對商品信息進行裝箱操作即可。裝箱完成后，系統(tǒng)會給每一個出庫周轉(zhuǎn)箱生成一個二維碼標(biāo)簽用于集貨分揀。

（5）出庫——出庫周轉(zhuǎn)箱經(jīng)由輸送線和螺旋提升機，進入一樓的自動分揀機進行出庫集貨。工作人員在發(fā)貨區(qū)完成集貨后，使用手動搬運車將出庫貨品送至出庫月臺裝車。

技術(shù)亮點

（1）采用深度強化學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)、運籌學(xué)等技術(shù)，WCS系統(tǒng)對倉庫中各種任務(wù)（揀選、補貨、盤點、理貨）和資源（機器人資源、工作站資源、貨架資源、任務(wù)資源）進行最優(yōu)分配，保證整個只能倉可以有條不紊運行，并且支持超大規(guī)模、跨庫區(qū)、跨樓層調(diào)度機器人，可實現(xiàn)多任務(wù)并行處理。

（2）該項目中所使用的“玄武”機器人能夠快速通過斜坡，對地面平坦度的要求降低，安全觸邊、激光雷達(dá)、前視相機等多重傳感器360°保障人員和貨品的安全，能夠適應(yīng)-10℃-45℃的環(huán)境，輕松應(yīng)對藥品適宜環(huán)境，另外，其自動跟車功能在提高效率上也起到了很大的作用。

（3）根據(jù)藥品配送的多品種小批量、不允許傾撒、破碎，及時效性要求，從貨架定制到料箱的人性化設(shè)計，與工人的同步作業(yè)等細(xì)節(jié)完全按照肇慶倉的實時要求進行定制化設(shè)計與服務(wù)。

2年6大倉部署800臺AGV——快倉與高濟醫(yī)療的黏性合作

自2019年開始，高濟醫(yī)療先后在河北、四川、河南、廣東等地投資建設(shè)了集倉儲、配送于一體的多功能、高效的現(xiàn)代化醫(yī)藥物流中心，并實現(xiàn)了多地區(qū)、多倉庫、多貨主的統(tǒng)一管理。值得一提的是，這些物流中心全部采用AGV自動搬運機器人“貨到人”的揀選模式，且從杭州倉開始，高濟醫(yī)療的合作伙伴一直都是快倉。

項目負(fù)責(zé)人周丁康向新戰(zhàn)略移動機器人全媒體記者透露，加上肇慶倉，快倉一共與高濟合作了6個倉，共計應(yīng)用AGV 800臺左右。

如今在醫(yī)藥行業(yè)進行布局的物流企業(yè)并不少，但在激烈競爭中仍能與高濟保持密切的合作，個中原因不外于高濟對于快倉的產(chǎn)品以及方案模式的肯定。據(jù)市場負(fù)責(zé)人孫迪介紹：“快倉在進行每個項目實施之前，都會先去現(xiàn)場了解情況之后再根據(jù)行業(yè)特色進行定制化布置。像高濟肇慶倉的項目在規(guī)劃和設(shè)備的配合上都是經(jīng)過雙方的溝通之后再進行正式落地實施的，一方面既充分尊重行業(yè)屬性，另一方面也為倉庫未來的延展提供更多預(yù)留服務(wù)。”

而高濟醫(yī)療方對于快倉的合作也表示肯定：“對于高濟醫(yī)療的每一個項目快倉都非常重視，總是能夠在前期項目中得出經(jīng)驗從而在后面的項目里進行更新，其產(chǎn)品的性價比也表現(xiàn)的非常充分，合作非常愉快，我們期待與快倉的下一次合作?！?

快倉在醫(yī)療行業(yè)的步步為營

除了高濟的項目外，快倉在醫(yī)藥行業(yè)的布局由來已久，自2016年開始，從醫(yī)藥行業(yè)的倉庫自動化改造到如今的大規(guī)模倉庫建設(shè)，快倉的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗逐步豐富。

據(jù)悉，快倉近期還在進行兩款新冠疫苗的倉庫建設(shè)。孫迪坦言：“醫(yī)藥流通行業(yè)，目前拼的是場景上的落地速度，未來拼的是場景深度和成本，隨著產(chǎn)品的進一步成熟，我們期待越來越多的醫(yī)藥流通場景被激活?！?