國際上較早開展消防機器人研究的是美國和前蘇聯(lián)，隨后，英國、日本、法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術。
1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹5號”機器人后，消防機器人就逐漸在滅火救災領域得到應用，消防機器人技術也得到快速的發(fā)展。
我國在消防機器人行業(yè)發(fā)展屬于起步晚但進步飛快的特點。1995年我國研制出了第一臺消防滅火機器人。
2002年，國家863項目研制出了“履帶式、輪式消防滅火機器人”，并順利通過國家驗收。隨之，我國的消防機器人企業(yè)紛紛成立，加入開發(fā)研究機器人的行列。
當前，消防機器人已經具備多種功能，包括但不限于行走、爬坡、跨障、噴射滅火、火場偵察等。這些功能使得消防機器人能夠進入人工難以到達的危險區(qū)域，有效減少消防員的傷亡風險。具體來說，消防機器人可執(zhí)行以下任務：
滅火：消防機器人能夠深入到火災現場，在高溫、有毒的環(huán)境下執(zhí)行滅火任務，提高撲滅火災的速度。
搜救：消防機器人能夠進入狹小、危險或難以到達的地方，搜索和救援被困人員，減少搜救隊員的風險。
偵測和監(jiān)控：消防機器人可用于監(jiān)測火災現場的煙霧、溫度和氣體情況，實時向指揮中心傳輸數據，幫助制定更好的滅火策略。
處理危險物質：某些消防機器人還具備處理危險物質的功能，如化學泄漏的清除和處理，以減少人員接觸這些危險情況的風險。
仍需“發(fā)育”的消防救援機器人
消防機器人主要可分為三個發(fā)展階段，第一階段為程序控制階段，主要依靠的是遠程操控系統(tǒng)；第二階段為功能型，主要通過傳感器來開發(fā)其性能；第三階段為智能型，開始向智能化邁進。
第一代程序控制的消防機器人（即遙控消防機器人），自1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用“彩虹5號”機器人，消防機器人已逐漸成為火災搶險行動中得力的一員。“彩虹5號”屬于第一代程序化控制機器人，行動緩慢且不便于控制，還無法適應復雜火災的救援工作。
“彩虹5號”滅火機器人
第二代具有感覺功能的消防機器人，是一種內裝傳感器的遙控消防機器人。進入21世紀后，國外開始發(fā)展第二代智能消防機器人，英國、美國研制的消防機器人已經可以通過傳感器采集現場信息，通過機器人自身的控制器對信息進行有效地處理，并將現場信息傳回控制中心，控制中心通過觀察現場信息，遠程遙控機器人進行滅火和救援任務，該消防機器人實現了信息采集、滅火等功能，已經是具有低智能的消防機器人。
英國JCB165滅火機器人
第三代智能消防機器人是結合了先進的傳感器技術、人工智能、機器視覺和遙控操作技術的消防設備。它們具有高度的智能化和自主化特點，能夠在危險環(huán)境中執(zhí)行復雜的消防任務，如滅火、偵察、救援等。這些機器人通常配備有強大的滅火系統(tǒng)、高清攝像頭、熱成像儀、氣體檢測儀等，以確保在火災現場提供準確的信息和有效的滅火能力。
目前，國內主流應用的消防機器人以第一代程序控制型和第二代功能型為主，主要通過有線或無線遙控方式控制機器人的動作，機器人上安裝有各種類型的傳感器，具有一定的信息采集功能。第三代智能型消防機器人的研究，目前是業(yè)內在努力突破的方向，雖然各項技術近年來不斷發(fā)展，但消防場景十分復雜，要實現高階智能化，尚有一段路要走。
超20家企業(yè)布局智慧消防
當前，越來越多的企業(yè)開始布局消防機器人領域，一方面在于火災等安全事故不僅造成了經濟損失，更重要的是威脅到了人民生命安全和社會穩(wěn)定。因此，對能夠有效預防、控制并減少災害影響的消防機器人需求顯著增加。同時，政府也密集出臺了多項促進消防行業(yè)健康發(fā)展的政策法規(guī)，為消防機器人的發(fā)展提供了有力支持。例如，“十四五”規(guī)劃中明確提出要推動應急管理體系和能力現代化，并鼓勵企業(yè)研發(fā)高端裝備。據相關報告預測，未來幾年內智慧消防市場規(guī)模將持續(xù)擴大并保持較高的增長速度。預計到2026年中國智慧消防市場規(guī)模有望超過4000億元。其中，消防機器人具有廣闊的應用空間。
為滿足市場需求，國內外眾多企業(yè)都在積極研發(fā)和推廣更加先進、高效的消防機器人產品，以滿足市場需求。這些企業(yè)在技術研發(fā)、產品創(chuàng)新、市場拓展等方面展開激烈競爭，不斷推出具有自主知識產權和核心競爭力的消防機器人產品。
圖表：中國市場部分消防機器人企業(yè)
中國市場的大部分消防機器人企業(yè)，主要可以分為兩大類，一類是綜合性特種裝備企業(yè)，致力于開發(fā)各種特種裝備，消防機器人是其產品線之一，這類企業(yè)通過規(guī)模較大，具備雄厚的資金實力；二是專業(yè)型消防機器人企業(yè)，這類企業(yè)專注于消防機器人的研發(fā)和生產，一般成立時間較短，但具有較強的創(chuàng)新能力和市場敏銳度。
不管是綜合性企業(yè)還是專業(yè)性企業(yè)，各家企業(yè)在技術創(chuàng)新和產品升級方面的投入將進一步推動市場發(fā)展，提高消防機器人的性能和功能。同時，政府支持力度加大，消防機器人行業(yè)有望獲得更多的政策扶持和資金支持。
展望未來，消防機器人主要發(fā)展方向將主要體現在以下幾個方面：
技術融合與創(chuàng)新：隨著人工智能、大數據、云計算等技術的不斷發(fā)展，消防機器人將實現更高級別的智能化和自主化。未來，消防機器人將具備更強的環(huán)境感知能力、自主決策能力和多任務協(xié)同能力，能夠在復雜多變的火災現場實現精準定位和高效作業(yè)。
應用場景拓展：消防機器人的應用場景將不斷拓展，從傳統(tǒng)的火災撲救和搜救任務擴展到危險品處理、環(huán)境監(jiān)測等多個領域。未來，消防機器人將成為應急救援體系中的重要力量，為各類災害事故的應對提供有力支持。
產業(yè)鏈整合與升級：滅火機器人產業(yè)鏈涉及研發(fā)、生產、銷售等多個環(huán)節(jié)，未來產業(yè)鏈整合將加速，以提高整體競爭力。同時，隨著技術的不斷進步和應用領域的不斷拓展，消防機器人產業(yè)鏈也將不斷升級和完善。
值得注意的是，消防機器人市場面臨著巨大的機遇，但對于企業(yè)而言也存在一些挑戰(zhàn)。例如，技術研發(fā)難度大，需要投入大量的人力和物力資源；市場競爭激烈，企業(yè)需要不斷提高產品的競爭力和降低成本以獲得市場份額；消防機器人應用場景復雜多變，需要企業(yè)具備強大的技術實力和豐富的經驗積累等等。總體而言，盡管消防機器人市場展現出極大的發(fā)展空間，但企業(yè)能否真正捕獲這一行業(yè)的增長紅利，還需要正視自身的現有條件，選擇適宜的發(fā)展路徑。
2002年，國家863項目研制出了“履帶式、輪式消防滅火機器人”，并順利通過國家驗收。隨之，我國的消防機器人企業(yè)紛紛成立，加入開發(fā)研究機器人的行列。
仍需“發(fā)育”的消防救援機器人
“彩虹5號”滅火機器人
英國JCB165滅火機器人
超20家企業(yè)布局智慧消防
值得注意的是，消防機器人市場面臨著巨大的機遇，但對于企業(yè)而言也存在一些挑戰(zhàn)。例如，技術研發(fā)難度大，需要投入大量的人力和物力資源；市場競爭激烈，企業(yè)需要不斷提高產品的競爭力和降低成本以獲得市場份額；消防機器人應用場景復雜多變，需要企業(yè)具備強大的技術實力和豐富的經驗積累等等。總體而言，盡管消防機器人市場展現出極大的發(fā)展空間，但企業(yè)能否真正捕獲這一行業(yè)的增長紅利，還需要正視自身的現有條件，選擇適宜的發(fā)展路徑。
