在工業(yè)邁向信息化和數(shù)據(jù)化的時代，在追求質(zhì)量和效率雙高的挑戰(zhàn)之下，移動機(jī)器人需求旺盛，應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域不斷拓寬。為滿足項(xiàng)目快速交付及規(guī)模化落地的需求，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化成為本體企業(yè)的探索方向，移動機(jī)器人廠商迫切需要集成式的產(chǎn)品來滿足需求，以提升整車產(chǎn)品競爭力。針對這一趨勢，上游的零部件供應(yīng)商也在積極響應(yīng)市場需求，創(chuàng)新推出高度集成的模塊部件。作為AGV/AMR的核心零部件，這場技術(shù)變革也席卷到了伺服驅(qū)動系統(tǒng)。 國內(nèi)第一批為機(jī)器人提供可靠的運(yùn)動控制系統(tǒng)的國產(chǎn)品牌——步科電氣順應(yīng)集成化的趨勢，不斷開發(fā)集成式解決方案，如iWMC 集成式伺服輪模組、集成式頂升旋轉(zhuǎn)一體機(jī)，嵌入式安裝MR系列人機(jī)界面、創(chuàng)新的潛伏式移動機(jī)器人解決方案等，走在了行業(yè)的前列。 近日，新戰(zhàn)略移動機(jī)器人全媒體采訪到了步科電氣解決方案與服務(wù)部總經(jīng)理羅松柏，他為我們分享了步科在集成式產(chǎn)品研發(fā)道路上的經(jīng)驗(yàn)和心得。 啃最硬的骨頭：攻克產(chǎn)品集成化難關(guān) 高度集成機(jī)械與電氣的一體化技術(shù)是近年來工控領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要突破，該技術(shù)通過集成伺服驅(qū)動器，電機(jī)，編碼器，抱閘，減速機(jī)，結(jié)構(gòu)件等，為各種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動控制提供了高度集成，易維護(hù)，性價比高的解決方案。 對于移動機(jī)器人而言，集成化產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)緊湊，可縮小動力單元部分在車體內(nèi)的占用空間，從而可以使AGV/AMR將車體剩余空間用在提高電池容量上，為用戶提供更持久的續(xù)航能力；此外，集成化產(chǎn)品還具有安裝方便、快捷的特點(diǎn)，可極大地降低車體裝配時間及人工成本，不再需要面對各零部件協(xié)調(diào)配合的難題，也更有利于提高移動機(jī)器人的運(yùn)行精度和可靠性。 但是，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品集成化并不是一件易事。羅松柏也談到實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化的難點(diǎn)：“多種電氣與機(jī)械零部件的緊密配合，并且保證效率、噪音、溫升等關(guān)鍵因素，需要很強(qiáng)的減速機(jī)、電機(jī)技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制技術(shù)等相互融合。此外，這對生產(chǎn)制造和加工工藝也提出了很大的挑戰(zhàn)，需要公司具備較強(qiáng)的綜合實(shí)力與持續(xù)不斷的投入來保證。”在羅松柏看來，實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化，技術(shù)平臺的積累、資源投入等極為重要。 但市場的需求已經(jīng)非常明顯，產(chǎn)品集成化的號角也已然吹響。如何在保證產(chǎn)品小體積的同時優(yōu)化性能，均衡安全、成本、開發(fā)和維護(hù)工作，成為桎梏諸多AGV/AMR零部件廠商發(fā)展的一大難題，也成為一個實(shí)現(xiàn)技術(shù)領(lǐng)跑的機(jī)遇。 很早就進(jìn)入移動機(jī)器人領(lǐng)域的步科察覺到市場趨勢，這家移動機(jī)器人配套電機(jī)龍頭決心破解難題，抓住這一發(fā)展機(jī)遇。 深厚的底蘊(yùn)與強(qiáng)大研發(fā)團(tuán)隊(duì)給了步科攻克難關(guān)的底氣。 “我們一直堅(jiān)持在移動機(jī)器人領(lǐng)域加大投入，強(qiáng)化長期競爭力。截止目前，2023年上半年整個步科的研發(fā)人員占比達(dá)到24%，年研發(fā)投入占比12%。”羅松柏談道。 大量的研發(fā)投入帶來了實(shí)質(zhì)性創(chuàng)新成果。據(jù)了解，步科目前已擁有自主的驅(qū)動、電機(jī)、機(jī)械工藝團(tuán)隊(duì)，面向AGV/AMR領(lǐng)域，步科可以提供50-3kw的FD1X4S系列低壓伺服驅(qū)動和伺服電機(jī)以及嵌入式后安裝的人機(jī)界面等標(biāo)準(zhǔn)零部件產(chǎn)品，也可根據(jù)客戶需求提供創(chuàng)新集成式的iWMC行走伺服輪以及MD系列旋轉(zhuǎn)頂升一體機(jī)等解決方案。 羅松柏談道：“針對集成化難點(diǎn)，步科進(jìn)行了定制化開發(fā)，結(jié)合低壓伺服產(chǎn)品線，在體積、過載、效率、功能和易用性等方面，面向特定場景深入優(yōu)化設(shè)計(jì)，成功打造出集‘驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、輪子’高度集成的創(chuàng)新產(chǎn)品--iWMC集成式伺服輪模組。” 
該產(chǎn)品所代表的高集成度的“電機(jī)+驅(qū)動器+減速機(jī)+輪子”四位一體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大幅縮減了移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)空間，不但具備低壓伺服電機(jī)系統(tǒng)高響應(yīng)速度、高定位精度的優(yōu)良特性而且還滿足了各種移動服務(wù)機(jī)器人對于低速平穩(wěn)、快速制動、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求。
但是應(yīng)對行走動力單元高度集成的趨勢，單一的集成化產(chǎn)品不足以適應(yīng)市場需求，移動機(jī)器人的上裝模塊（旋轉(zhuǎn)頂升動力單元）也需集成化的方案配合使用。 為此，步科推出了旋轉(zhuǎn)頂升一體機(jī)、嵌入式安裝MR系列人機(jī)界面和創(chuàng)新的潛伏式移動機(jī)器人解決方案等一系列集成化配套產(chǎn)品和方案。 
其中，旋轉(zhuǎn)頂升一體機(jī)集驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)為一體，整體尺寸縮短了3-5cm，其驅(qū)動器雙電源設(shè)計(jì)，可確保斷動力電實(shí)際位置不丟失，避免重新找原點(diǎn)，并通過驅(qū)動器電機(jī)內(nèi)置走線，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)零件化與電機(jī)緊密配合，起到連接穩(wěn)定，減小傳動誤差的作用。“對于這款產(chǎn)品，我們采用單一供應(yīng)商，這樣有利于客戶后期產(chǎn)品維護(hù)，降低供應(yīng)鏈、售后成本。”羅松柏介紹了步科產(chǎn)品的優(yōu)勢。 從伺服輪模組到顯示觸控產(chǎn)品，從單一產(chǎn)品到系統(tǒng)解決方案，步科在集成化產(chǎn)品道路上披荊斬棘，在激烈的競爭中脫穎而出。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，從2020年到2022年，公司驅(qū)動系統(tǒng)年銷量分別為209,597臺、322,940臺、355,613臺，近三年來持續(xù)增長。 羅松柏說道：“未來，公司還會堅(jiān)持不懈地發(fā)展機(jī)器人、工業(yè)自動化與工廠數(shù)字化核心技術(shù)，深化組織變革，以客戶為中心，組建“鐵三角”服務(wù)團(tuán)隊(duì)，與行業(yè)頭部客戶聯(lián)合創(chuàng)新，深入到鋰電/光伏/3C等終端廠商研究應(yīng)用場景，為客戶創(chuàng)造有價值的解決方案，持續(xù)打造具有競爭力的產(chǎn)品。” 看更遠(yuǎn)的地方：形成1+N的戰(zhàn)略行業(yè)布局 移動機(jī)器人市場，總是瞬息萬變。 步科這位在運(yùn)動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的“老者”穿過18年的光陰長廊，如今也堅(jiān)定地站在機(jī)器人發(fā)展的潮頭，深思著行業(yè)的風(fēng)向。 近年來，中國經(jīng)濟(jì)已經(jīng)步入高質(zhì)量發(fā)展的新時代。立足于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級需求，中國企業(yè)出海已成為了時代發(fā)展的必然趨勢，更多的移動機(jī)器人企業(yè)主動走出國門，競爭力不斷提升。羅松柏也談道：“這對我們產(chǎn)品也提出了更大的挑戰(zhàn)。”對于零部件廠商而言，走出國門無疑是要面臨更激烈的“風(fēng)濤駭浪”，與更多的企業(yè)競爭，完成相關(guān)產(chǎn)品認(rèn)證是出海的其中一步。 步科作為機(jī)器人國產(chǎn)核心零部件供應(yīng)鏈代表型企業(yè)，產(chǎn)品在工業(yè)搬運(yùn)作業(yè)、上下料機(jī)器人（AGV/AMR）、協(xié)作機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)等特種機(jī)器人及其他應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在移動機(jī)器人行業(yè)出海趨勢下，步科緊跟客戶步伐，目前均已完成產(chǎn)品的CE、UL，STO,雙編碼器等認(rèn)證，助力機(jī)器人出海。 除了出海趨勢，羅松柏還談到行業(yè)的其他變化和影響：“行業(yè)非標(biāo)定制屬性很強(qiáng)，對產(chǎn)品的需求不一樣，導(dǎo)致行業(yè)逐漸梳理成細(xì)分領(lǐng)域，此外，對性價比的要求也越來越嚴(yán)格。”換言之，由于AGV非標(biāo)定制的特性，導(dǎo)致對上游零部件的需求也呈現(xiàn)出非標(biāo)定制的特點(diǎn)。這就要求零部件廠商對市場有更準(zhǔn)確的把握，對場景有更深刻的理解，對技術(shù)有更多元的發(fā)展規(guī)劃。 “我們只有比別人看得更遠(yuǎn)，才能走得更快。” 面對行業(yè)稍縱即逝的變化和不斷發(fā)起的挑戰(zhàn)，步科概括出了兩個答案：“一個是前瞻，另一個是內(nèi)部不斷優(yōu)化。”步科一方面提早洞察市場需求、做到提早布局；另一方面不斷進(jìn)行內(nèi)部優(yōu)化，研發(fā)IPD流程，完善各類需求管理，進(jìn)行資源傾斜，靈活高效應(yīng)對客戶需求。 在步科最新發(fā)布的2023年半年度財報中，公司2023H1機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售收入0.86億元，同比增長28.18%。機(jī)器人板塊實(shí)現(xiàn)高速增長。 對于步科來說，更大的希冀是將自身機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢賦能到其他行業(yè)，提升公司長期成長空間。因此在2023上半年期間，步科進(jìn)一步進(jìn)行戰(zhàn)略梳理和升級，提出進(jìn)一步鞏固并圍繞公司在機(jī)器人領(lǐng)域的核心優(yōu)勢，洞察并深入相關(guān)其它行業(yè)N，構(gòu)建步科1+N的戰(zhàn)略版圖。 羅松柏談道：“步科將以機(jī)器人技術(shù)為核心，集成機(jī)器人、自動化和數(shù)字化技術(shù)，賦能和助力 N 個新興制造業(yè)的智能化發(fā)展。具體在AGV/AMR領(lǐng)域，步科將進(jìn)一步優(yōu)化高質(zhì)量低成本產(chǎn)品解決方案與完善STO、UL、雙編碼器認(rèn)證，同時緊密鏈接客戶增強(qiáng)戶外巡檢，低溫冷庫，汽車制造等細(xì)分領(lǐng)域場景應(yīng)用。”
但是應(yīng)對行走動力單元高度集成的趨勢，單一的集成化產(chǎn)品不足以適應(yīng)市場需求，移動機(jī)器人的上裝模塊（旋轉(zhuǎn)頂升動力單元）也需集成化的方案配合使用。
