海通機(jī)器人-某汽車(chē)工廠項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
客戶(hù)痛點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機(jī)下線人工轉(zhuǎn)運(yùn)效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、負(fù)載大，轉(zhuǎn)運(yùn)不便。
解決方案：某汽車(chē)廠工廠項(xiàng)目發(fā)動(dòng)機(jī)P線和Q線原為人工下線并由人工轉(zhuǎn)運(yùn)到總裝線，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。根據(jù)客戶(hù)要求，海通機(jī)器人為發(fā)動(dòng)機(jī)工廠實(shí)施了P線和Q線發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)下線及AGV智能轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目。海通機(jī)器人以核心優(yōu)化算法的調(diào)度系統(tǒng)作為中心，與WMS、MES、ERP、排產(chǎn)系統(tǒng)等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，根據(jù)車(chē)間環(huán)境布局，用18臺(tái)AGV為基礎(chǔ)，打造了全新的柔性發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)線，可適用多車(chē)型混合生產(chǎn)，靈活性高，柔性高，可維護(hù)性高。采用最新的優(yōu)化調(diào)度算法，與生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，真正實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)智能物流，提升輸送效率，減少現(xiàn)場(chǎng)物料緩存，實(shí)現(xiàn)JIT生產(chǎn)。
1、項(xiàng)目基本描述
客戶(hù)痛點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機(jī)下線人工轉(zhuǎn)運(yùn)效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、負(fù)載大，轉(zhuǎn)運(yùn)不便。
解決方案：某汽車(chē)廠工廠項(xiàng)目發(fā)動(dòng)機(jī)P線和Q線原為人工下線并由人工轉(zhuǎn)運(yùn)到總裝線，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。根據(jù)客戶(hù)要求，海通機(jī)器人為發(fā)動(dòng)機(jī)工廠實(shí)施了P線和Q線發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)下線及AGV智能轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目。海通機(jī)器人以核心優(yōu)化算法的調(diào)度系統(tǒng)作為中心，與WMS、MES、ERP、排產(chǎn)系統(tǒng)等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，根據(jù)車(chē)間環(huán)境布局，用18臺(tái)AGV為基礎(chǔ)，打造了全新的柔性發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)線，可適用多車(chē)型混合生產(chǎn)，靈活性高，柔性高，可維護(hù)性高。采用最新的優(yōu)化調(diào)度算法，與生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，真正實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)智能物流，提升輸送效率，減少現(xiàn)場(chǎng)物料緩存，實(shí)現(xiàn)JIT生產(chǎn)。
項(xiàng)目車(chē)型選用最新的整車(chē)五重安全防護(hù)設(shè)計(jì)，采用了多項(xiàng)行業(yè)首創(chuàng)安全設(shè)計(jì)，并率先在行業(yè)內(nèi)采用嵌入式控制平臺(tái)，在單車(chē)控制器內(nèi)集成優(yōu)化算法，使得單車(chē)本體具有個(gè)體智能。順利通過(guò)該集團(tuán)嚴(yán)格評(píng)審和TUV安全認(rèn)證。
3、行業(yè)影響力
該項(xiàng)目獲得該品牌汽車(chē)德國(guó)總部的特別貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，其后海通機(jī)器人還陸續(xù)實(shí)施了該汽車(chē)總裝工廠AGV智能物流項(xiàng)目。
新松-T公司底盤(pán)合裝AGV及前、后懸轉(zhuǎn)運(yùn)AGV系統(tǒng)項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
為配合T公司持續(xù)推動(dòng)新能源汽車(chē)領(lǐng)域科技創(chuàng)新及極速擴(kuò)大產(chǎn)能需求，受其委托，新松公司承接其底盤(pán)合裝及前、后懸轉(zhuǎn)運(yùn)共計(jì)三條生產(chǎn)線的AGV系統(tǒng)布置任務(wù)，秉承著T公司超級(jí)工廠項(xiàng)目當(dāng)年建廠當(dāng)年量產(chǎn)的“T公司速度”，同時(shí)還需要滿足T公司的高標(biāo)準(zhǔn)要求，高效生產(chǎn)需求。
1、項(xiàng)目基本描述
為配合T公司持續(xù)推動(dòng)新能源汽車(chē)領(lǐng)域科技創(chuàng)新及極速擴(kuò)大產(chǎn)能需求，受其委托，新松公司承接其底盤(pán)合裝及前、后懸轉(zhuǎn)運(yùn)共計(jì)三條生產(chǎn)線的AGV系統(tǒng)布置任務(wù)，秉承著T公司超級(jí)工廠項(xiàng)目當(dāng)年建廠當(dāng)年量產(chǎn)的“T公司速度”，同時(shí)還需要滿足T公司的高標(biāo)準(zhǔn)要求，高效生產(chǎn)需求。
新項(xiàng)目中，新松不斷優(yōu)化和創(chuàng)新移動(dòng)機(jī)器人軟硬件技術(shù)，幫助T公司將原有90JPH生產(chǎn)節(jié)拍提高到103JPH（每小時(shí)有103臺(tái)下線），一舉成為全球最快的汽車(chē)生產(chǎn)線。 新松提供了一款全新研發(fā)的雙舉升全方位移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，用于解決其物料運(yùn)輸?shù)耐袋c(diǎn)，同時(shí)通過(guò)優(yōu)化運(yùn)輸路線，合理布置轉(zhuǎn)接站點(diǎn)，大大提高機(jī)器人的運(yùn)輸效率。 通過(guò)軟件調(diào)度的不斷優(yōu)化和邏輯更新規(guī)劃，滿足其原有較復(fù)雜的輸送多樣性需求。
T公司基于與新松移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)和服務(wù)優(yōu)勢(shì)，再次選擇大批量復(fù)購(gòu)。
貫穿T公司汽車(chē)生產(chǎn)全生命周期，新松移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從合裝，前后懸分裝再到電池車(chē)間的全流程覆蓋。
海康機(jī)器人-南京長(zhǎng)安整廠智能化項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
南京長(zhǎng)安環(huán)保搬遷（置換升級(jí)）項(xiàng)目，于2022年10月順利通過(guò)SOP。海康機(jī)器人助力南京長(zhǎng)安環(huán)保搬遷（置換升級(jí)）項(xiàng)目智能化建設(shè)，利用移動(dòng)機(jī)器人建設(shè)各生產(chǎn)線，包括內(nèi)飾、完成、電池pack、前后橋分裝、儀表、前端模塊等環(huán)節(jié)。移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工藝物流的無(wú)人化配送，包含大件貨到人，以及利用CTU的小件倉(cāng)儲(chǔ)及自動(dòng)分揀。項(xiàng)目整體覆蓋總裝、沖壓、焊裝、電池車(chē)間，共計(jì)投入400余臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。
汽車(chē)主生產(chǎn)線采用AMR建設(shè)：完成內(nèi)飾線采用全新定制的重載AMR替代原有的滑板線，并且內(nèi)飾線AMR可實(shí)現(xiàn)物流同步搬運(yùn)，在滿足滑板線所有功能的基礎(chǔ)上，達(dá)到生產(chǎn)線柔性大，節(jié)拍調(diào)整靈活的效果。 沖壓車(chē)間全流程自動(dòng)化：利用AMR、視覺(jué)讀碼門(mén) 、電視看板等實(shí)現(xiàn)空盛具補(bǔ)充、盛具校驗(yàn)、自動(dòng)下線、生產(chǎn)線切線等全過(guò)程自動(dòng)化。 信息數(shù)字化管理：智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS和機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS無(wú)縫對(duì)接LMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)信息和產(chǎn)線配送信息數(shù)字化管理，提高信息準(zhǔn)確性和配送及時(shí)性。 交通管制：不同場(chǎng)景的AMR共線運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)進(jìn)行交通管制，對(duì)人、AMR之間的流向進(jìn)行管控，規(guī)避擁堵及安全隱患的同時(shí)，提高配送效率。 小件CTU立體庫(kù)：利用CTU、機(jī)械手、3D視覺(jué)、智能讀碼、潛伏式AMR等產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)小件自動(dòng)拆垛入庫(kù)、自動(dòng)分揀、自動(dòng)裝車(chē)、自動(dòng)配送。 自動(dòng)拉動(dòng)系統(tǒng)：自動(dòng)補(bǔ)料拉動(dòng)系統(tǒng)部署在總裝車(chē)間料盒打包區(qū)，通過(guò)空箱自動(dòng)觸發(fā)物料配送補(bǔ)料任務(wù)并進(jìn)行亮燈指引。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、補(bǔ)料流程控制、終端狀態(tài)監(jiān)測(cè)、報(bào)表管理等功能。 生產(chǎn)信息同步：RCS與工藝設(shè)備PLC對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息流的互通，實(shí)現(xiàn)焊裝、總裝車(chē)間自動(dòng)化工位的自動(dòng)補(bǔ)料及空箱自動(dòng)返空，補(bǔ)料過(guò)程可進(jìn)行物料信息的交互校驗(yàn)，提高配送的準(zhǔn)時(shí)性和準(zhǔn)確性。
生產(chǎn)模式的變更：隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，用其建設(shè)的生產(chǎn)線器柔性更大、新車(chē)型切換成本更低。在汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)車(chē)型更新速度加快的當(dāng)下，移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)線將變?yōu)橹髁鳌?/span> 智慧物流建設(shè)：南京長(zhǎng)安項(xiàng)目應(yīng)用了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，包含5G、機(jī)器視覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等，打造了幾乎覆蓋汽車(chē)行業(yè)主機(jī)廠所有應(yīng)用場(chǎng)景的智慧物流。
CSG華曉-某歐系高端汽車(chē)品牌路橋工廠電池PACK柔性化裝配線項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
該項(xiàng)目采用先進(jìn)的柔性化裝配理念，可實(shí)現(xiàn)零件集配、上件、分裝、下件全流程，真正做到零件運(yùn)輸流、產(chǎn)品裝配流、成品下線流“三流合一”。CSG華曉結(jié)合動(dòng)力電池PACK的工藝要求，設(shè)計(jì)建造了集零件集配、物料配送、動(dòng)、靜態(tài)測(cè)試、成品下線于一體的柔性化裝配線，并且依據(jù)人體工程學(xué)首創(chuàng)翻轉(zhuǎn)式AGV，該型AGV可根據(jù)不同工位的不同工藝需求，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件，節(jié)省裝配人員5名，提高了15%的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
裝配柔性化采用AGV攜帶裝配平臺(tái)和物料，形成模塊化的可移動(dòng)載體，替代傳統(tǒng)的輸送產(chǎn)線。該款A(yù)GV可實(shí)現(xiàn)雙邊30°-60°的翻轉(zhuǎn)，人員操作簡(jiǎn)單，只需按下按鈕，即可完成自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，解決因電池包寬度過(guò)大，單人裝配不方便的工藝現(xiàn)狀，提高產(chǎn)線柔性化，大大節(jié)約了企業(yè)用工成本。 車(chē)體具有防墜落裝夾機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利，翻轉(zhuǎn)到位后自動(dòng)鎖緊，保證電池包傾斜狀態(tài)時(shí)，人員裝配的安全性，同時(shí)也可配合精定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電池包±1mm以?xún)?nèi)的定位精度。在生產(chǎn)過(guò)程中，物料信息可以與AGV實(shí)時(shí)綁定，追溯可控。 人性化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和封裝保護(hù)，保證人員操作時(shí)不會(huì)發(fā)生夾手，夾腳等安全問(wèn)題。360°無(wú)死角安全防護(hù)+車(chē)身四周安全示廓燈，時(shí)刻保證運(yùn)行過(guò)程中的人機(jī)安全。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，AGV可以快速切換下線維修，備用AGV立馬替換上線，解決傳統(tǒng)輸送線故障造成的長(zhǎng)時(shí)間停線維修時(shí)間。 對(duì)于前期投入來(lái)說(shuō)，也可以進(jìn)行分批試點(diǎn)，后期線體復(fù)制也快速便捷。
CSG華曉從前期分析，方案設(shè)計(jì)，樣車(chē)原形測(cè)試，安裝調(diào)試，后期維保，為客戶(hù)提供了一站式解決方案，使用80天，即完成42臺(tái)各型AGV的設(shè)計(jì)到安裝調(diào)試。項(xiàng)目投產(chǎn)后運(yùn)行穩(wěn)定可靠，成為行業(yè)內(nèi)的明星產(chǎn)品，得到用戶(hù)的一致好評(píng)。該產(chǎn)品已申獲兩項(xiàng)新型實(shí)用專(zhuān)利發(fā)明，兩項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利正在實(shí)審階段。
浙江中力-某汽車(chē)零部件企業(yè)焊接車(chē)間AGV項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
客戶(hù)介紹：該企業(yè)是一家成立于2014年的中外合資企業(yè)，主要從事汽車(chē)零部件的沖壓、焊接及相應(yīng)的模具、夾具設(shè)計(jì)、制造，融合了信息化、自動(dòng)化生產(chǎn)及運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化生產(chǎn)的一流汽車(chē)零部件制造工廠。該廠總占地面積97853平方米，設(shè)置主要產(chǎn)線3條，年產(chǎn)量20萬(wàn)臺(tái)配套，其高質(zhì)量部件受到諸多高端車(chē)企品牌的信賴(lài)。
客戶(hù)痛點(diǎn)：生產(chǎn)節(jié)拍快，轉(zhuǎn)運(yùn)頻率高；場(chǎng)地空間有限，線邊緩存數(shù)量少；傳統(tǒng)人工配送，效率低，強(qiáng)度大，準(zhǔn)確性低；用工成本高，人員招聘培養(yǎng)周期長(zhǎng)，管理難；工廠智能化轉(zhuǎn)型，需柔性高效的智慧物流解決方案。
解決方案：在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入一批XPL201搬運(yùn)機(jī)器人，速度高達(dá)2.5m/s，載重2噸，24小時(shí)不間斷執(zhí)行自動(dòng)化產(chǎn)線送料和成品轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)從“人找貨”、“人送貨”到“貨到人”、“貨到倉(cāng)”的智能化管理，打造工業(yè)4.0時(shí)代汽車(chē)部件生產(chǎn)制造智能工廠。
雙車(chē)協(xié)同搬運(yùn)，最大效率實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線工位物料空滿替換。產(chǎn)線工位完成品下線即刻有機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)，同時(shí)另一臺(tái)機(jī)器人快速搬運(yùn)空料框至產(chǎn)線，承接新的完成品下線，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造過(guò)程中物流搬運(yùn)的無(wú)人化作業(yè)。
客戶(hù)介紹：該企業(yè)是一家成立于2014年的中外合資企業(yè)，主要從事汽車(chē)零部件的沖壓、焊接及相應(yīng)的模具、夾具設(shè)計(jì)、制造，融合了信息化、自動(dòng)化生產(chǎn)及運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化生產(chǎn)的一流汽車(chē)零部件制造工廠。該廠總占地面積97853平方米，設(shè)置主要產(chǎn)線3條，年產(chǎn)量20萬(wàn)臺(tái)配套，其高質(zhì)量部件受到諸多高端車(chē)企品牌的信賴(lài)。
客戶(hù)痛點(diǎn)：生產(chǎn)節(jié)拍快，轉(zhuǎn)運(yùn)頻率高；場(chǎng)地空間有限，線邊緩存數(shù)量少；傳統(tǒng)人工配送，效率低，強(qiáng)度大，準(zhǔn)確性低；用工成本高，人員招聘培養(yǎng)周期長(zhǎng)，管理難；工廠智能化轉(zhuǎn)型，需柔性高效的智慧物流解決方案。
解決方案：在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入一批XPL201搬運(yùn)機(jī)器人，速度高達(dá)2.5m/s，載重2噸，24小時(shí)不間斷執(zhí)行自動(dòng)化產(chǎn)線送料和成品轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)從“人找貨”、“人送貨”到“貨到人”、“貨到倉(cāng)”的智能化管理，打造工業(yè)4.0時(shí)代汽車(chē)部件生產(chǎn)制造智能工廠。
雙車(chē)協(xié)同搬運(yùn)，最大效率實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線工位物料空滿替換。產(chǎn)線工位完成品下線即刻有機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)，同時(shí)另一臺(tái)機(jī)器人快速搬運(yùn)空料框至產(chǎn)線，承接新的完成品下線，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造過(guò)程中物流搬運(yùn)的無(wú)人化作業(yè)。
應(yīng)用成果：助力企業(yè)打造工業(yè)4.0時(shí)代汽車(chē)部件生產(chǎn)制造智能工廠，雙車(chē)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造過(guò)程中物流搬運(yùn)的無(wú)人化作業(yè)，部署面積超5500平方米，每日總運(yùn)行距離超900公里，極大提升場(chǎng)內(nèi)貨物搬運(yùn)效率，削減叉車(chē)駕駛?cè)藛T8人，叉車(chē)4臺(tái)，年平均節(jié)省成本近百萬(wàn)元。
2、項(xiàng)目創(chuàng)新性
快速部署，產(chǎn)線不停產(chǎn)。中力機(jī)器人團(tuán)隊(duì)駐場(chǎng)全力配合，梳理業(yè)務(wù)需求，實(shí)地勘測(cè)場(chǎng)地，規(guī)劃部署方案。部署面積超5500平方米，僅7天就可全部完成，實(shí)現(xiàn)了從人工叉車(chē)到機(jī)器人智能搬運(yùn)的無(wú)縫切換。部署效率極高，完全不耽誤產(chǎn)線正常生產(chǎn)，確保客戶(hù)生產(chǎn)需求和正常效益。 高效精準(zhǔn)自動(dòng)配送，24小時(shí)不停歇。該企業(yè)場(chǎng)內(nèi)面積大，中力搬馬機(jī)器人XPL201速度高達(dá)2.5m/s，實(shí)現(xiàn)原料和完成品的快速轉(zhuǎn)運(yùn)。基于激光導(dǎo)航、定位導(dǎo)航算法等，中力搬馬機(jī)器人做到復(fù)雜場(chǎng)景不丟失，配送準(zhǔn)確率高達(dá)100%。根據(jù)實(shí)際產(chǎn)線作業(yè)需求，中力搬馬機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主充電，智能調(diào)節(jié)充電時(shí)間。在生產(chǎn)制造高峰期，智能縮短充電時(shí)間，極大滿足客戶(hù)雙班倒，24小時(shí)作業(yè)無(wú)限制。 雙車(chē)協(xié)同配送，更高效更安全。創(chuàng)新雙車(chē)協(xié)同搬運(yùn)，最大效率實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線工位物料空滿替換。產(chǎn)線工位完成品下線即刻有機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)，同時(shí)另一臺(tái)機(jī)器人快速搬運(yùn)空料框至產(chǎn)線，承接新的完成品下線。機(jī)器人匹配多重安全保障系統(tǒng)，人形識(shí)別AI，分級(jí)避障，多重警示，讓場(chǎng)內(nèi)作業(yè)更安全。 分布式集群作業(yè)，可柔性增減。去中心控制化，分布式管理，機(jī)器人完全自主控制與交互協(xié)作。基于多智能體算法的任務(wù)指派和交通協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)高效的任務(wù)指揮和車(chē)輛運(yùn)營(yíng)管理。隨著客戶(hù)業(yè)務(wù)量的變更，還可快速擴(kuò)充機(jī)器人，且新擴(kuò)容車(chē)輛無(wú)需重復(fù)學(xué)習(xí)。 獨(dú)立管理系統(tǒng)，簡(jiǎn)單快速應(yīng)用。中力搬馬機(jī)器人采用獨(dú)立的呼叫和調(diào)度系統(tǒng)，獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需對(duì)接客戶(hù)生產(chǎn)系統(tǒng)，可快速投入運(yùn)轉(zhuǎn)，且成本低。 全周期專(zhuān)業(yè)服務(wù)，使用無(wú)憂。專(zhuān)業(yè)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，解決前中后期的使用管理問(wèn)題。前期專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)部署落地。中期組織操作、保養(yǎng)等培訓(xùn)；后期 2 小時(shí)響應(yīng)售后需求，定期車(chē)輛巡檢。
3、行業(yè)影響力
在汽車(chē)行業(yè)首次導(dǎo)入2.5m/s高速版叉車(chē)AGV，20臺(tái)叉車(chē)AGV協(xié)同，實(shí)現(xiàn)焊接線快速上下線的需求，效率方面創(chuàng)行業(yè)新高。獨(dú)立呼叫和調(diào)度系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)接客戶(hù)生產(chǎn)系統(tǒng)，落地快，運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單。
邁睿機(jī)器人-某動(dòng)力電池組裝配線項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
該項(xiàng)目位于溫州樂(lè)清，AGV主要應(yīng)用于動(dòng)力電池組裝配線。該項(xiàng)目主要特點(diǎn)是對(duì)接多種自動(dòng)化設(shè)備，多車(chē)型混合調(diào)度。通過(guò)對(duì)潛伏舉升式AGV進(jìn)行改造，滿足現(xiàn)場(chǎng)多種載具在多種自動(dòng)化設(shè)備上的對(duì)接及搬運(yùn)，同時(shí)搭配滾筒式AGV實(shí)現(xiàn)料箱在輸送線上的移載。AGV與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接，使生產(chǎn)更加柔性化，同時(shí)利用邁睿自研的調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)了多車(chē)型在不同自動(dòng)化設(shè)備間的高效率調(diào)度，給客戶(hù)帶來(lái)了很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
在汽車(chē)行業(yè)首次導(dǎo)入2.5m/s高速版叉車(chē)AGV，20臺(tái)叉車(chē)AGV協(xié)同，實(shí)現(xiàn)焊接線快速上下線的需求，效率方面創(chuàng)行業(yè)新高。獨(dú)立呼叫和調(diào)度系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)接客戶(hù)生產(chǎn)系統(tǒng)，落地快，運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單。
邁睿機(jī)器人-某動(dòng)力電池組裝配線項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
該項(xiàng)目位于溫州樂(lè)清，AGV主要應(yīng)用于動(dòng)力電池組裝配線。該項(xiàng)目主要特點(diǎn)是對(duì)接多種自動(dòng)化設(shè)備，多車(chē)型混合調(diào)度。通過(guò)對(duì)潛伏舉升式AGV進(jìn)行改造，滿足現(xiàn)場(chǎng)多種載具在多種自動(dòng)化設(shè)備上的對(duì)接及搬運(yùn)，同時(shí)搭配滾筒式AGV實(shí)現(xiàn)料箱在輸送線上的移載。AGV與自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接，使生產(chǎn)更加柔性化，同時(shí)利用邁睿自研的調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)了多車(chē)型在不同自動(dòng)化設(shè)備間的高效率調(diào)度，給客戶(hù)帶來(lái)了很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
電池包裝配線首次使用二維碼背負(fù)式AGV； 對(duì)接高度760mm，符合人體工學(xué)，不改變傳統(tǒng)裝配線員工的操作習(xí)慣； 舉升行程100mm，極大滿足了偏載和定位精度的要求； 一款A(yù)GV匹配裝配線上不同電池包的生產(chǎn)，柔性化程度高，效率高
3、行業(yè)影響力
大大提高了電池包裝配線的效率，替代了傳統(tǒng)人工叉車(chē)搬運(yùn)、輸送線運(yùn)輸以及磁導(dǎo)航AGV運(yùn)輸?shù)淖鳂I(yè)工序； 柔性生產(chǎn)，為電池包裝配線首次使用二維碼AGV，并做成了電池包行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)車(chē)。
法睿蘭達(dá)-某新能源汽車(chē)總裝生產(chǎn)主線AGV項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
1、項(xiàng)目基本描述
客戶(hù)為國(guó)內(nèi)某新能源汽車(chē)知名品牌企業(yè)，應(yīng)用場(chǎng)景為總裝生產(chǎn)線，以AGV替代傳統(tǒng)滑板線轉(zhuǎn)線機(jī)構(gòu)，要求在極低的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)滑板的轉(zhuǎn)運(yùn)，載荷達(dá)到8T。針對(duì)客戶(hù)要求，法睿蘭達(dá)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一款超薄的主線AGV，車(chē)體高度不到190mm，實(shí)現(xiàn)8T載荷，并達(dá)到生產(chǎn)線的高節(jié)拍要求。
2、項(xiàng)目創(chuàng)新性
實(shí)現(xiàn)8T載荷的同時(shí)，車(chē)體極限超薄設(shè)計(jì)，整車(chē)高度小于190mm。 替代傳統(tǒng)轉(zhuǎn)線機(jī)構(gòu)，減少設(shè)備基礎(chǔ)及大型設(shè)備投資，縮短建設(shè)周期50%。
3、行業(yè)影響力
采用AGV實(shí)現(xiàn)乘用車(chē)總裝生產(chǎn)主線的柔性化提升，一改傳統(tǒng)機(jī)運(yùn)線，免設(shè)備基礎(chǔ)，縮短建設(shè)周期50%，開(kāi)拓移動(dòng)機(jī)器人在汽車(chē)制造柔性產(chǎn)線應(yīng)用擴(kuò)展。
UQI優(yōu)奇-知名新能源車(chē)企濟(jì)南總裝工廠SPS物流項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
知名新能源車(chē)企在濟(jì)南落成新基地，該基地占地4000畝，可年產(chǎn)15萬(wàn)輛整車(chē)以及電動(dòng)總成和電池等核心零部件。客戶(hù)為提升濟(jì)南基地總裝工廠廠內(nèi)物流效率，引入U(xiǎn)QI優(yōu)奇全棧式SPS物流自動(dòng)化解決方案，該項(xiàng)目導(dǎo)入了75臺(tái)T1000潛伏牽引機(jī)器人、14套SPS上線機(jī)構(gòu)及其配套的智慧工廠云平臺(tái)MES系統(tǒng)，以低成本改造實(shí)現(xiàn)總裝工廠SPS物流智能化升級(jí)。通過(guò)UQI優(yōu)奇的全棧式SPS物流自動(dòng)化解決方案，知名新能源車(chē)企總裝工廠SPS物流以潛伏牽引機(jī)器人T1000替代傳統(tǒng)牽引車(chē)和人力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送，這不僅能降低人力成本和牽引車(chē)數(shù)量，更能提升工廠內(nèi)的安全性、物流效率及空間利用率。
擁有三級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)的SPS上線機(jī)構(gòu)令其尺寸達(dá)到最優(yōu)，占用空間達(dá)到最小，令生產(chǎn)線邊空間利用率提升30%； MES智慧工廠云平臺(tái)全局調(diào)度，多機(jī)協(xié)同操作，實(shí)現(xiàn)人員減配20-25%； 通過(guò)潛伏機(jī)器人T1000和SPS上線機(jī)構(gòu)的配合，物流效率提升15%。
3、行業(yè)影響力
艾吉威-某合資新能源汽車(chē)AGV項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
艾吉威-某合資新能源汽車(chē)AGV項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
項(xiàng)目背景：現(xiàn)場(chǎng)人工搬運(yùn)難以達(dá)到工裝配合精度，無(wú)法完成整個(gè)線體的流程節(jié)拍。故導(dǎo)入叉車(chē)AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)、庫(kù)存管理系統(tǒng)、控制軟件，與線體的PLC對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)料架。 項(xiàng)目流程：搬運(yùn)載具在A/B/C/D四個(gè)上下料點(diǎn)進(jìn)行流轉(zhuǎn)。A→B，C→D， D→A（B→C為輸送線體 ），車(chē)型切換時(shí)需要增加D →存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)區(qū)→A。存儲(chǔ)區(qū)需要20個(gè)庫(kù)位來(lái)存放更換的料架。 解決方案：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝場(chǎng)景特殊，艾吉威全向叉取式AGV采用基于自然輪廓的激光定位與導(dǎo)航技術(shù)，在動(dòng)態(tài)環(huán)境下末端精度可達(dá)±5mm定位精度，本項(xiàng)目采用5臺(tái)全向叉車(chē)AGV完成搬運(yùn)引擎蓋從產(chǎn)線下料進(jìn)烤爐烘烤，烘烤完搬運(yùn)至產(chǎn)線進(jìn)行上料的搬運(yùn)流程（如產(chǎn)線跟換引擎蓋型號(hào)，需叉車(chē)AGV自動(dòng)更換流轉(zhuǎn)料架）。 
引擎蓋搬運(yùn)上下料需要叉車(chē)AGV將載具精準(zhǔn)的放置在放貨平臺(tái)上，與現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手對(duì)接，精度要求±5mm； 整車(chē)生產(chǎn)流水線節(jié)拍快，86s完成含4個(gè)任務(wù)搬運(yùn)的循環(huán)； 現(xiàn)場(chǎng)可用通道狹窄，常規(guī)叉車(chē)AGV無(wú)法在現(xiàn)場(chǎng)完成取放貨作業(yè)。基于此種工況下，選配通道需求更小的全向叉車(chē)AGV，額定負(fù)載1000kg，堆高6m，實(shí)現(xiàn)2.5m的通道內(nèi)全向行駛?cè)》咆洝?/span>
3、行業(yè)影響力
該項(xiàng)目使用方為寶馬在中國(guó)成立的合資公司，專(zhuān)注于新能源汽車(chē)領(lǐng)域，此項(xiàng)目一期的成功實(shí)施，后續(xù)將在其他工廠復(fù)制化應(yīng)用，全數(shù)字驅(qū)動(dòng)，智能化生產(chǎn)模式將在新能源汽車(chē)領(lǐng)域起到標(biāo)桿示范作用。
舜宇貝爾-某頭部車(chē)企焊裝車(chē)間高速重載機(jī)艙焊接轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
某頭部車(chē)企為應(yīng)對(duì)新能源汽車(chē)政策，焊裝車(chē)間融合自適應(yīng)生產(chǎn)理念，首次在量產(chǎn)生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)了不限車(chē)型、不限平臺(tái)，有效提高該企業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)少人化、低成本，高效率。
舜宇貝爾-某頭部車(chē)企焊裝車(chē)間高速重載機(jī)艙焊接轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
某頭部車(chē)企為應(yīng)對(duì)新能源汽車(chē)政策，焊裝車(chē)間融合自適應(yīng)生產(chǎn)理念，首次在量產(chǎn)生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)了不限車(chē)型、不限平臺(tái)，有效提高該企業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)少人化、低成本，高效率。
首次以智能AGV為載體代替?zhèn)鹘y(tǒng)滑撬用于高節(jié)拍（60JPH）焊裝線體內(nèi)； 應(yīng)用高速高精（精度±3mm，速度1m/s）重載工藝AGV，實(shí)現(xiàn)線內(nèi)外工裝智能轉(zhuǎn)運(yùn)； 采用智能AGV串接多個(gè)焊接島可完成多車(chē)型的柔性快捷切換。
填補(bǔ)焊裝產(chǎn)線島內(nèi)智能AGV應(yīng)用空白，提供了一種全新的生產(chǎn)模式； 焊裝車(chē)間實(shí)現(xiàn)不限車(chē)型、不限平臺(tái)的柔性生產(chǎn)作業(yè)。
1、項(xiàng)目基本描述
某新能源頭部車(chē)企導(dǎo)入斯坦德AMR及柔性物流方案，從而提升汽車(chē)內(nèi)飾車(chē)間物料搬運(yùn)及內(nèi)飾總裝零件的自動(dòng)化配送效率。項(xiàng)目涉及配送工裝包含多類(lèi)型的專(zhuān)用料架、卡板箱等；同時(shí)需對(duì)接工廠早期導(dǎo)入的部分傳統(tǒng)AGV設(shè)備。
新能源汽車(chē)行業(yè)柔性物流解決方案：大大了加快貨物流轉(zhuǎn)率，以靈活、柔性的智能物流方案，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，大幅降低企業(yè)生產(chǎn)管理成本； 基于AMR、無(wú)人叉車(chē)多類(lèi)型應(yīng)用以及RIoT軟件平臺(tái)的整廠物流解決方案：斯坦德RIoT機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)以智能設(shè)備和柔性物流業(yè)務(wù)為核心，通過(guò)信息融合技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)制造場(chǎng)景下OICT 信息和數(shù)據(jù)的融合打通，持續(xù)幫助客戶(hù)發(fā)掘更好的物流解決方案，助力智能工廠實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)協(xié)作、數(shù)據(jù)監(jiān)控、智能分析等功能； 多品牌AGV/AMR調(diào)度與管控方案：高效的智能機(jī)器人集群規(guī)劃算法，解決集群機(jī)器人大規(guī)模調(diào)度問(wèn)題，保證生產(chǎn)物料配送的及時(shí)性和效率，同時(shí)可兼容不同品牌的AGV/AMR。
幫助企業(yè)用智能化手段提升廠內(nèi)搬運(yùn)效率，項(xiàng)目落地后穩(wěn)定運(yùn)行，得到了用戶(hù)的認(rèn)可。
《新能源汽車(chē)行業(yè)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）解決方案藍(lán)皮書(shū)（2023版）》已于日前正式發(fā)布！該藍(lán)皮書(shū)由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所主編，蘇州海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司冠名發(fā)布，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、杭州海康機(jī)器人股份有限公司、華曉精密工業(yè)(蘇州)有限公司、浙江中力機(jī)械股份有限公司、浙江邁睿機(jī)器人有限公司、法睿蘭達(dá)科技（武漢）有限公司、無(wú)錫優(yōu)奇智能科技有限公司、寧波舜宇貝爾自動(dòng)化有限公司、蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司、菜鳥(niǎo)物流科技、斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司等企業(yè)聯(lián)合參編！該藍(lán)皮書(shū)深度解析了當(dāng)前新能源汽車(chē)行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）應(yīng)用現(xiàn)狀，對(duì)行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀及趨勢(shì)作出研究及預(yù)判。
