近年來，AGV應用場景逐漸豐富，對電池續航等要求不斷提高。
在尚且不能大幅提高電池容量下，AGV的充電方式正在不斷革新，成為AGV長時間續航工作的關鍵，也成為AGV高效率作業的關鍵。當前，AGV的充電方式主要分為手動充電、換電池充電、自動充電及無線充電四種形式：
手動充電：當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區或臺位，由人工手動完成AGV與充電器之間的電器連接，其特點是安全可靠、簡單易行。
換電池：由人工手動更換電池組，AGV即可快速投入使用。其不足之處是保證AGV的續航能力需要配備較大容量的電池，且成本較高，需要配備多一倍電池組。
自動充電：AGV自動報告請求充電，通過指揮駛向指定充電區，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電，完成后自動脫離充電系統投入運行。
無線充電：通過充電區的無線電能發射裝置，設置AGV工作時間與充電時間，AGV在結束工作流程后自動回到充電區識別充電。
泰坦智能多種類型充電機 滿足多樣性需求 據了解，對于上述不同的充電方式，當前市場上沒有絕對的優勝之分。企業用戶在實際選擇當中主要根據與AGV產品匹配度及場景契合度來挑選最佳的一種，或是多種方式結合使用。正是基于對市場需求多樣化的洞察，專注充電領域的廣東泰坦智能先后推出了多種適用AGV的充電機——大功率高頻智能鋰電充電機系列、大功率無線充電機系列、側充一體充電機等系列產品及整體充電解決方案。
其中，在側充一體充電機當中，泰坦對側充裝置采用了互鎖鏈式伸縮專利技術實現充電機的側面充電，該專利技術將橫向運動的機械裝置轉為縱向運動，有效節省機械裝置空間，減少AGV充電接口安裝難度，節約安裝成本，降低后續維護成本。
在整體充電解決方案當中，泰坦智能通過自主研發將集成設計方法結合到AGV能源部分的黑匣子中，打造一體化動力解決方案，以智能化管理系統與優化設計整合來解決什么時候該充電、怎么充、有沒有充滿及電池該如何維護等難題。
在以多種系列產品及解決方案滿足客戶不同需求之外，泰坦智能同樣對產品質量嚴格把控，力求給客戶提供保障安心服務。
據了解，泰坦智能的充電機產品可在充電時連接電池組，充電結束后自動斷開，操作簡便、人性化，適用于為各種移動機器人或裝置提供非接觸式充電，能實現電池充電過程的完全自動化，使用便捷，維護簡單。
依靠成熟的技術產品，當前泰坦智能已經在充電領域占據一席之地。
據廣東泰坦智能副總經理李建華表示，基于現有的基礎，接下來，泰坦在產品技術上將會持續發力，一方面是對AGV產品不斷完善，打造系列化矩陣。同時，根據AGV行業發展趨勢，積極響應市場需求。
例如，在智能控制方面。目前行業AGV充電機技術的智能化程度尚在完善，在部分特殊AGV設備上難以發揮其價值。為了適配多種產品及場景應用，泰坦以智能控制方式為目標導向，對充電機技術深入鉆研，目前開發了canopen、wifi等多種接口的智能化對接方式予以應對。
在聯網信息交互方面。在通訊時代，AGV機器人對物聯網與大數據的應用愈發重視，對此，泰坦智能通過技術鏈接，收集數據反饋，將充電機與BMS的交換數據、充電間隔時間、充電數據、充電狀態等重要數據實時傳回數據中心，對未知風險做出及時檢測及防范。
在產品工作效率方面。泰坦智能以標準化、系列化、與模塊化為無線充電的研發定位，力求為AGV本體的安裝與使用帶來更大便利。
在創新方面。在智能自動化主流趨勢推動下，市場對無線充電的需求凸顯，泰坦智能跟隨移動機器人的更迭腳步，積極對無線充電技術進行深入研發。
跟進市場趨勢 推進無線充電技術研發 據了解，在傳統應用當中，AGV的接觸式連接充電需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統連接，直接對其進行充電。盡管該種方式可以提供較大充電電流，實現快速充電，但其不適用于頻繁的隨機充電，且存在充電觸頭易磨損，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆炸等環境下工作的注意事項。
與之相對的，AGV無線充電裝置無需連接車輛，充電器及用電裝置可以做到無導電接點外露，實現充電端與AGV儲能系統之間的電氣隔離，無觸點磨損，從根本上消除直插式充電方式的弊端，有效提高安全性及適用性，也使得AGV整體更加智能化。
李建華介紹，為了適應市場發展的需要，近些年泰坦智能以無線充電項目為主要目標，經過長時間實踐突破，目前在研發當中已經形成了一套較為完整的用于AGV無線電能傳輸磁耦合機構的研究方法。
在線圈方面，泰坦智能已完成了前期對線圈的仿真優化設計，并對線圈、磁芯等物料進行打樣，相關設備也已申購。
在磁屏蔽設計方面，泰坦智能基于線圈結構，在理論上設計相應的磁屏蔽措施，確保產品電磁安全性，后續將結合公司在電力電子技術領域的實戰經驗，從工程實際應用出發，搭建樣機性能測試和電磁環境測試平臺。
目前，致力于客戶提供高品質、更適配的充電機產品，泰坦智能已經吸引新松機器人、杭叉集團、海康機器人、上海快倉等一眾知名企業與之合作，2022年上半年，泰坦智能實現AGV充電機主導產品銷量1.4萬臺，2022年上半年銷售額較2021年同期增長68.3%以上。
打造模塊化產品 推動行業標準化 從實驗室落地到商業化應用，如今AGV/AMR技術趨于成熟，應用領域不斷擴大，且隨著工業自動化4.0時代的到來，可以想見AGV/AMR行業在未來擁有巨大潛力市場。作為其中的零部件供應商，泰坦智能又該如何助力行業發展？
李建華表示，秉承著“圍繞客戶需求出發，緊貼應用市場”的原則，泰坦智能未來的發展規劃可以從兩個方面概括：在企業上，以AGV智能充電整體解決方案服務商為定位，深入扎根行業，持續投資加碼。
在產品研發上，結合AGV電池與無線充電打造整體AGV動力系統，實現模塊化發展，從根本上降低成本，提高產品穩定性。
此外，在行業上，泰坦智能也在積極推動相關標準的制定與應用。
據了解，在中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟的組織下，泰坦智能作為國內知名充電解決方案企業牽頭起草國內首批標準《工業應用移動機器人配套件應用技術規范-傳導式充電裝置技術規范》，以期能根據多年實踐經驗，推動移動機器人傳導式充電裝置的接口模式、對接模式、通訊協議等難點的標準化及無線式充電裝置技術規范的落地。
李建華表示，團體標準的指定不僅意味著一個行業的規范與成熟，其意義同樣彰顯在各個方面： 首先，為國家標準制定提供基礎。國家標準應用范圍廣，制定與修訂周期長。相較之下團體標準周期性較短，制定與發布經由協會共同協商制定，在廣泛實施以后可積累相應的前瞻性應用數據，有機會升級為國際標準。
其次，彌補市場標準空缺、促進行業發展。目前市場上的新產品、新技術及新服務都沒有相關標準可以使用，團體標準的制定可以解決當下標準確實的問題，促進行業健康可持續發展。
最后，提高參與企業的知名度和影響力。團體標準在一定程度上規定行業的門檻，促進整個行業的行為規范及發展方向，團體標準的制定可以迅速提高參與企業知名度及影響力，是參與企業實力的最好背書。
圖：廣東泰坦智能副總經理李建華
